项目功能

1. 手机遥控：Wi-Fi AP模式实现无外网环境下的直连控制
2. 动态表情：0.96寸OLED屏幕可以12种预制表情循环显示
3. 环境信息：集成NTP网络时钟与天气API数据获取系统

项目参数

1. 主控芯片：ESP8266-12F模组（工作频率160MHz，内置Wi-Fi模块）
2. 显示模块：0.96寸OLED（SSD1306驱动，分辨率128×64）
3. 输入电压：2串14500锂电池（7.4V-8.4V）
4. 稳压方案：双路AMS1117（5V+3.3V独立输出）
5. 运动机构：3×SG90舵机（4.8V供电，180°版本带机械限位）
6. 通信协议：TCP/IP协议栈，自定义二进制指令集
7. 预留两个按键和一个简单的拓展接口

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、主控部分、ADC采样部分、IIC屏幕部分和舵机电路，本项目主要是通过手机连接ESP8266控制机器狗的动作，屏幕显示主要信息。

（1）ESP8266模组外围电路/0.96寸OLED屏幕

本项目采用乐鑫科技的ESP8266作为主控。ESP8266以其高集成度，优异的RF性能和低功耗著称，集成了完整的wifi功能，适合物联网应用开发。

通过直接将屏幕模组与主控模块的IIC接口相连，即可完成图像和信息的显示。我们通过查阅屏幕模组的技术规格，确认了引脚排列、接口类型以及屏幕的功耗需求，确保其与主控电路的匹配性。

（2）电源电路

AMS1117-5是5v稳压芯片，主要为舵机提供5v电源

AMS1117-3.3是3v稳压芯片，主要为主控和其他需要3.3v供电的外设提供电源

（3）ADC电量检测电路

修改分压器适配8.4V到1V 现在需要适配新的输入电压范围（最大8.4V）到ESP8266的1.0VADC输入

（4）舵机驱动电路

建议可以增加下拉电阻，确保电机停转和起始状态稳定，在后续的软件调试中也会更方便。

实物图