自制RoboMaster装甲支撑架

背景

RMer们最常见的需求就是有限的经费如何“把钱花在刀刃上”，日常的开发中，高强度的官方装甲板支撑架并不那么适配。基于“低成本”、“兼容性”、“稳定”这几个痛点，有以下几点是该方案需要保证的：

• 制作成本要尽量低，尽可能消除需要额外成本的设计
• 元件必须选择货源稳定的非定制元件
• 与官方支撑架尽量一致，保证机器人上的机械设计能同时兼容无缝切换
• 保证电气连接，能装备装甲板进行功能测试，并具备匹配日常测试场景的机械强度

方案

这里我们在保证尽可能与官方装甲板支撑架一致，且不影响功能使用的前提下，自制了一款低成本的装甲板支撑架，具备以下特点：

• 装甲板接线板的PCB制作工艺选择嘉立创免费打样的2层板1.6mm普通PCB工艺
• 支撑架本体使用PLA/PETG材料进行3D打印，可快速自制且根据实际需求调整强度
• 刀片电池母座选择的型号在淘宝和立创商城皆有售卖，货源稳定且价格低廉
• 装甲板接线板直接使用过盈配合装配到支撑架上，无需额外的固定件

支撑架的3D文件附在附件，需要用Solidworks2025打开，大家也可以根据自己的需要进行修改。笔者使用的是拓竹A1打印机，使用PLA材料，按照Bambu Studio自带的预设方案0.20mm strength方案进行打印。如果后续觉得强度不够，可以自行调整打印参数增加强度。

刀片电池母座由于不像电阻电容那样有广泛应用的型号和标准，因此是自制方案里最不稳定的一环，但是此处我们经过选型，保证了该元件的稳定可购买。元件在立创商城里有，可参见BOM表，如果想要追求进一步的低成本，可以到淘宝购买，这里附上一个验证可行但是会降低一定稳定性的购买链接：

https://item.taobao.com/item.htm?id=693938786325

注意！推荐用立创商城的刀片电池母座！笔者在淘宝买到的和立创商城上的虽说机械尺寸和封装完全一致，但是内部弹片触点间隙不同！这会影响装甲板的侧向抖动工况下装甲架的电信号连接稳定性！使用立创商城的刀片电池母座没有稳定性问题，而使用笔者淘宝买的刀片电池母座则有概率有信号抖动问题！如果想追求极致的低成本使用淘宝的版本，请注意该风险，或者自行寻找弹片间隙尽量小的！

最终装配体如下图

展望

希望各方面都能有更多的低成本方案出现，能够满足备赛阶段的功能验证需求，但又不会占据过多成本，让有热血的梦想家们都能放开手脚在RM赛场上一展风采！