15届智能车声音信标整车开源

15届声音信标组，由于本人太菜，喜提省三，把整辆车放出来，望各位大神多多指点，祝各位车友喜提国一

15届声音信标的主题就是闻声而动，需要靠各种传感器找到声音信标并触发

主控部分由于组委会规定只能选用英飞凌tircore系列单片机，由于本人太菜加之各种原因，选用TC264DA作为智能车主控。

264DA的各种参数随后再补。

由于我太菜了，加之时间问题，放弃绘制最小系统，直接选用龙邱科技的TC264核心板

图1，龙邱TC264核心板

核心板5V供电采用LM2596-5，供给编码器、麦克风电路及3.3V稳压使用

3.3V供电采用LD39150,给核心板、蓝牙模块、收音机模块、陀螺仪、外接控制板使用

主板留有

1、三路麦克风接口，每路有两个ADC接口，共六个ADC采集六路声音信号完成定位

2、四路编码器接口，因为太穷了，买不起价格较高的mini编码器，淘了几个二手欧姆龙，所以供电是5V，后部加入的74芯片本来设计是将5V正交信号转至3.3V后来因不好时并且核心板可以耐受5V故飞线解决

3、电机接口，八路PWM输出

4、陀螺仪接口

5、收音机接口，龙邱RDA5807模块

6、控制板接口

7、八路自定义LED灯

9、蓝牙接口，使用亿佰特E104BT05模块，体积小内置陶瓷天线

图2主控板

再说驱动，驱动采用了四路BTN8960淘的拆机件，还是很好用的设计电流70A

图三四路BTN驱动

然后是麦克风和滤波电路，麦克风直接使用了淘宝上很常见的MAX9814模块可以自动增益

滤波方面，使用了LTC1569CS8-7七阶带通滤波芯片，尽可能降低噪声干扰

供电部分搞了个小电池采用三节索尼VTC618650电池，

由于人在外地，机械部分及电池仓部分下周更新