15届智能车声音信标整车开源

1个月前

简介:15届智能车整车硬件部分开源,主控板,驱动板,麦克风滤波,机械结构设计

开源协议: Public Domain

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描述

 

15届声音信标组,由于本人太菜,喜提省三,把整辆车放出来,望各位大神多多指点,祝各位车友喜提国一

15届声音信标的主题就是闻声而动,需要靠各种传感器找到声音信标并触发

主控部分由于组委会规定只能选用英飞凌tircore系列单片机,由于本人太菜加之各种原因,选用TC264DA作为智能车主控。

264DA的各种参数随后再补。

由于我太菜了,加之时间问题,放弃绘制最小系统,直接选用龙邱科技的TC264核心板

Jg03nF6fmpdKBkO8fU2sFXCPLPLaexfGiqPBedFM.jpeg

图1,龙邱TC264核心板

核心板5V供电采用LM2596-5,供给编码器、麦克风电路及3.3V稳压使用

3.3V供电采用LD39150,给核心板、蓝牙模块、收音机模块、陀螺仪、外接控制板使用

主板留有

1、三路麦克风接口,每路有两个ADC接口,共六个ADC采集六路声音信号完成定位

2、四路编码器接口,因为太穷了,买不起价格较高的mini编码器,淘了几个二手欧姆龙,所以供电是5V,后部加入的74芯片本来设计是将5V正交信号转至3.3V后来因不好时并且核心板可以耐受5V故飞线解决

3、电机接口,八路PWM输出

4、陀螺仪接口

5、收音机接口,龙邱RDA5807模块

6、控制板接口

7、八路自定义LED灯

9、蓝牙接口,使用亿佰特E104BT05模块,体积小内置陶瓷天线

图2主控板

再说驱动,驱动采用了四路BTN8960淘的拆机件,还是很好用的设计电流70A

图三四路BTN驱动

然后是麦克风和滤波电路,麦克风直接使用了淘宝上很常见的MAX9814模块可以自动增益

滤波方面,使用了LTC1569CS8-7七阶带通滤波芯片,尽可能降低噪声干扰

供电部分搞了个小电池采用三节索尼VTC618650电池,

 

由于人在外地,机械部分及电池仓部分下周更新

 

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 D-G080508G1 LED7,LED6,LED8,LED5,LED4,LED3,LED1,LED2 LED0805-RD 8
2 2K R5,R2 R0805 2
3 17-21/GHC-XS1T2M/3T LED3,LED5,LED6,LED7,LED8,LED9,LED10,LED11 LED0805-R-RD 8
4 TJ-L257FGHRMFCLFLC2R-A5 LED2,LED4,LED1,LED3 LED-TH_L5.0-W2.7-FD 4
5 33uH L1 IND-SMD_L11.8-W10.8 1
6 XT30PW-M CN2,CN2,CN10 XT30PW-M 3
7 SMF58A D2 SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD 1
8 E104-BT05 BL1 E104-BT05 1
9 39K R6,R1 R0805 2
10 钮子开关 SW2,SW1 钮子开关 2
11 1uF C2,C6,C5,C1,C3,C4 C0805 6
12 10K R9,R40,R11,R21,R10,R12,R22,R39 R0805 8
13 220 R1,R2 R0805 2
14 DB2ER-5.08-2P M1,M4,M2,M3 CONN-TH_2P-P5.08_DB2ER-5.08-2P 4
15 SN74HC245PWR U9 TSSOP-20_L6.5-W4.4-P0.65-LS6.4-BL 1
16 470uF C9,C3,C4,C15,C6,C10,C2,C16 CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-FD 8
17 100nF C12,C8,C29,C11,C7,C13,C3 C0805 7
18 AFA01-S04FCC-00 FPC1,FPC6,FPC7,FPC5 FPC-SMD_AFA01-S04FCC-00 4
19 BTN7971B U8,U1,U7,U6,U3,U4,U2,U5 BTN7971B 8
20 LD39150DT33-R U2 TO-252_N 1
21 220uF C15 CAP-SMD_BD8.0-L8.3-W8.3-FD 1
22 A1002WV-S-3P CN9,CN1,CN4,CN6 CONN-SMD_A1002WV-S-3P 4
23 AFA01-S20FCC-00 FPC1 FPC-SMD_20P-P1.00_AFA01-S20FCC-00 1
24 LQ-TC264-SYSVC LQ-TC264 LQ-TC264-SYSVC-S 1
25 FPC-Pitch1.0-10P-Flip-Lock CN7,CN1 FPC-SMD_10P-P1.00_BOOMELE-10P-P1.00 2
26 LTC1569CS8-7#PBF L3,L2 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 2
27 陀螺仪 MPU 2.54排针1X8 1
28 AMS1117-3.3_C165482 U10 SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1
29 470 R11,R3,R12,R13 R0805 4
30 OPA340NA/3K U5,U6 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR 2
31 4.7K R8,R18,R17,R14,R15,R16,R16,R7,R10,R7,R6,R5,R9,R15,R8,R7,R14,R10,R9,R4,R13,R23,R24,R25,R26,R5,R19,R38,R37,R36,R35 R0805 31
32 470uF C1 CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-FD 1
33 测试点 TP4,TP5,TP3,TP2,TP6,TP1 测试点 6
34 2.2uF C5 C0805 1
35 10uF C27,C28 CAP-SMD_BD4.0-L4.3-W4.3-FD 2
36 74HCT3G34DC,125 U3,U4,U5,U13 VSSOP-8_L3.0-W3.0-P0.65-LS5.0-BL 4
37 3.48K R4,R3 R0805 2
38 1uF C4 C0805 1
39 510 R27,R29,R32,R19,R30,R34,R18,R4,R3,R33,R28,R17,R31,R2,R20,R1 R0805 16
40 2.2K R8,R6 R0805 2
41 MAX9814 U4,U3,U1,U2 MAX9814 4
42 100nF C14,C13,C1,C5,C12,C11,C7,C8 C0805 8
43 100nF C2,C26,C25 C0805 3
44 M3螺丝孔-2 U7,U8,U11,U11,U12,U8,U10,U14,U13,U9 螺钉孔 10
45 600Ω L1 L1206 1
46 VDG/S-04HG-R DIP1 VDG/S-04HG-R 1
47 JUMP3P J1 3P选择跳线焊盘0805 1
48 Z-211-0611-0021-001 RDA5807 HDR-TH_6P-P2.54-V_Z-211-0611-0021-001 1
49 Header-Male-2.54_2x4 P6 HDR-TH_8P-P2.54-V-R2-C4-S2.54 1
50 LM2596R-5.0 U1 TO-263-5_L10.6-W9.6-P1.70-LS15.9-BR 1
51 RT9013-30GB(Z00) U7 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BL 1
52 FC-A2012BK-470H2 LED2,LED4,LED1 LED0805-RD 3
53 A1002WV-S-4P CN8,CN3,CN5,CN11 CONN-SMD_A1002WV-S-4P 4

展开

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