标准版
【ART-Pi】步进电机驱动板(可用用于机械臂)
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简介
57步进电机驱动板(三块板叠板来驱动三台步进电机)
简介:57步进电机驱动板(三块板叠板来驱动三台步进电机)开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-01-19 21:19:47更新时间:2021-12-04 10:10:53
描述
该板可以作为步进电机机械臂驱动器,有以下功能
①可驱动三路步进电机电机(32细分、每路最大4A电流 )
三叠板设计,每块板子驱动一个电机,接0Ω电阻选择排针接线
②编码器闭环反馈:光耦隔离保护(由于encode模式只有TIM1和TIM8的引脚被引出,故三电机只取两路反馈)
③增加小风扇
设计图
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