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基于梁山派开发板的无线遥控小车
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简介
基于立创梁山派的遥控小车
简介:基于立创梁山派的遥控小车开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2022-11-28 13:53:51更新时间:2022-12-19 14:32:06
描述
采用独立遥控器控制小车移动,开关灯灯功能。控制器用的是面包板加最小系统板飞线做的蓝牙控制器,小车通过PWM控制四个轮子转动。
小车硬件部分:
轮子:麦克纳姆轮
驱动电机:6V的N20电机
底板:3.6mm的亚克力板
电池:7.4v的18650电池组
蓝牙:HC-05模块
通过螺柱把PCB板固定在底板上,电池用魔术贴贴在底板

PCB焊接完后的样子

插入蓝牙和梁山派板后的样子
小车成品,亚克力板上的孔是为了后续添加功能而预留的,用3D打印件把电机固定在底板上,电机固定件如下
控制器图

设计图
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暂无BOM
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