stm32四轴飞行器

硬件：

    空心杯：8520，轴径要与叶桨对应(我的为1mm)

    叶桨：我的是直径60mm、内直径1mm的

当时设计时遇到的问题：1、3.7V升5V，不成功；2、飞不起来

    关于第一个问题：我最后将芯片改为MT3608才好了(也有可能是我最初电池不对导致的)

    关于第二的问题：我买的不是飞控专用电池，而是普通的3.7V电池。普通的3.7V电池带电源保护电路，于是我的四轴最初飞不起来，哪怕空心杯采用8520也不行，后来将电池上的保护电路芯片去了就可以了

关于本版的问题：（本版可以飞的，不过我不会飞控，平衡没调好）

    1、MPU6050难焊，建议改为MPU6050模块。

    2、驱动电机的电路中，SS24可采用SS34或100nf电容。我当初因为飞不起来，于是将电容改为了二极管以增强驱动能力，我的AO3400也是30V5.7A的，但是三极管采用3A左右的即可

   3、注意机翼的固定，我的飞久了机翼会掉

代码仅是可以遥控飞起来的，不能平衡。

stm32遥控器：https://oshwhub.com/ming444/32-yao-kong