FOC主驱一体_xkb

基于之前主驱分离的foc驱动系统，进行了整合到一块板子上，缩小体积。

经测试，电流采样部分存在硬件设计问题，采样不准，噪音很大。

另外屏幕是使用的焊接式，焊接技能不太好，给屏幕焊坏了，还是建议使用插接式的吧。