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电子宠物小呆

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简介

迷你电子桌面宠物,基于STM32C8T6,具备蓝牙遥控与语音识别2种控制方式,肢体动作、面部表情、声音等3种输出形式,并内置开心值与体力值计算与播报系统。搭配有可拆卸的超声避障模块与红外悬崖检测模块。

简介:迷你电子桌面宠物,基于STM32C8T6,具备蓝牙遥控与语音识别2种控制方式,肢体动作、面部表情、声音等3种输出形式,并内置开心值与体力值计算与播报系统。搭配有可拆卸的超声避障模块与红外悬崖检测模块。

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-06-09 10:16:13更新时间:2024-06-13 10:57:00

描述

物理参数:身体宽约7cm,长约10cm(计入超声长11.2cm),正常直立时高约9cm,趴下时高约6cm。本品经过了耐摔性测试(其实是不小心doge),从1m高的桌子上摔下不会对宠物的外观和功能造成影响。

有总电开关,电池供电,充放电一体。

关于PCB设计:除总电开关为固定焊接外,其余均为模块通过排母或排针直插。待改进的地方:

1.本设计使用的充放电模块不具备升压功能,但就实际来看基本不影响使用,只会在电压偏低时影响语音识别的唤醒。

2.四块舵机和语音识别模块连接的是同样的5V供电,当舵机连续大幅度运行时会影响语音识别的使用。

具体介绍可参考视频【历时80天,我们做出了自己的电子宠物】 https://www.bilibili.com/video/BV1kZ421p7S5/?share_source=copy_web&vd_source=c3e2fc68aa51e67bd3f2be57434d3d1c以及B站专栏文章

设计图

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BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
misgon_cyberdog工程代码.zip
3159
2
cyberdog-LD3320语音识别模块工程代码.zip
1718
3
电子宠物小呆身体.STL
1637
4
电子宠物小呆腿.STL
1303
5
ourdog.aia
1117
6
ourdog.apk
1661
7
cyberdog电子元件物料.docx
2081
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