基于stm32的2.4G遥控器

<p>MK controller</p> <p>stm32f103c8t6主控</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />si24r1芯片的无线2.4G，反着装是因为被嘉立创的封装给坑了，实测10m无遮挡可以正常通信</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />1.69寸lcd屏幕</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />2*摇杆</p> <p>按下无实际功能，你也加不了功能，因为我画错了：）</p> <p>左右摇杆都是上下为操纵光标选择，左为退出，右为进入（仅在菜单生效）</p> <p>在遥控中，默认为左手油门，右手方向，如需改为右油左舵仅需将最右侧拨码开关向上拨动</p> <p>在波形中，左右摇杆相同作用，即左右控制波形宽度，上下控制波形高度</p> <p>在调参中，左摇杆左右选择更改位数，右摇杆左右操控滑动条更改数据</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />七个按键</p> <p>左侧单独按键预计作为启停按键无论在任何时刻都可以停车启动，但太懒没加，后续肯定会加；</p> <p>右侧从上往下分别是上，下，返回，确认，<br />在参数修改界面中分别为回档，回档，返回，确认，<br />在遥控界面及波形图界面为无作用，无作用，返回，无作用；</p> <p>开关右侧俩开关从上到下分别是RST和唤醒，其中唤醒没有实际作用，因为我没写休眠：）</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />拨码开关</p> <p>从左到右分别为boot0，boot1和两个功能拨码</p> <p>boot0，boot1默认低电平，拨到上面为高电平方便烧录</p> <p>功能拨码仅最右侧为切换遥控模式，其他应用仍在探索中</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />引出排针</p> <p>左右摇杆下分别有俩烧录口，左侧会和摇杆打架，所以不是大开发的话最好不要焊接，直接用探针也很方便</p> <p>左侧从上到下分别为：GND 3V3 PA9 PA10 PA13 PA14<br />右侧从上到下分别为：PA14 PA13 3V3 GND</p> <p>如果使用stlink烧录的话可以只焊接右侧或左侧，左侧仅为串口烧录多提供接口</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />灯光</p> <p>LED1为电源指示灯<br />LED2为发送指示灯<br />LED3为接收指示灯</p> <p>LED4和LED6为摇杆指示灯<br />LED5和LED7为摇杆按下指示灯</p> <p>/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />MICRO-USB</p> <p>本版本usb仅作为供电使用，无烧录仿真作用</p>