项目说明

本项目为六轴3D打印机控制板，且为上下位机一体控制板，上下位机均使用开源klipper固件。

板载六路TMC2209驱动芯片，可驱动六路步进电机驱动，其他热床、热端、热敏、风扇均具备。

同时板载3路USB接口，可外接其他USB设备。

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Qp4y1E7Zq/?share_source=copy_web&vd_source=65a85cc2101a5ea7d90341ab7d3ac406

Klipper参考文档：http://www.klipper3d.org/zh/Overview.html

Klipper开源链接：https://github.com/Klipper3d/klipper/

开源协议

GPL 3.0 

项目相关功能

本项目最为3D打印机控制板具备以下功能：

1、板载6路驱动芯片，可控制6路步进电机；

2、具备热床、热端接口，3路热敏接口；

3、3路可控风扇接口；

4、3路限位接口；

5、1路探针或耗材检测接口；

6、4路USB接口，其中背面接口为接上位机接口，可接随身wifi，1路接口为XH2.54*4P接口，可接工具头；

7、1路type-c接口，用与下位机刷机，或使用USB模式连接下位机；

8、板载串口芯片，上位机使用串口连接下位机，规避RP2040使用usb模式多次重启出现无法识别问题。

项目属性

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

项目进度

原理图绘制（完成）

PCB绘制（完成）

硬件制作（完成）

配置编写（完成）

验证（完成）

外壳（完成）

。。。

设计原理

本项目下位机MCU基于RP2040，通过连接电机驱动芯片、MOS管等芯片控制步进电机、热床、热端和风扇；通过芯片ADC接口采集温度；上下位机均使用目前比较主流的开源klipper系统，上位机通过串口连接下位机MCU，通过klipper控制3D打印机。

RP2040最小系统

USB转串口芯片，使用串口连接更稳定

电源输入及转换3.3V给MCU供电

步进电机驱动电路

热端热床控制电路

热敏接口，用于获取热端热床的温度

风扇控制电路，用于喉管散热、模型散热、主板散热

探针和限位电路

USB HUB电路，扩展多路USB接口，用于连接外设

指示灯电路，用于判断各路电源输出状态

接口及接线指导

实物展示

正面：

反面：

安装入外壳：

连接线缆：

安装到打印机：

安装上盖：