【航顺训练营】基于HK32F103C8T6的无线遥控 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 【航顺训练营】基于HK32F103C8T6的无线遥控

简介:基于HK32F103C8T6的无线遥控

开源协议: CC-BY-NC-SA 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-03-08 18:48:11
更新时间: 2024-03-12 18:50:30
描述
* 硬件介绍 1.控制部分由多达10个独立按键 ,摇杆带的两个确认按键,两个360度自动回中摇杆与两个电位器。可实现多样化的控制。 2.主控采用国产航顺HK32F103C8T6,对按键的状态,摇杆与电位器的adc值进行采集,并通过NRF24F10P将采集到的数据发送到从机(目前计划直接发送原始数据,若从机有成熟的产品后可考虑只发送控制命令)。 3.显示部分有3个led灯,其中一个为电源指示(即上电点亮),2个状态指示灯(可按照需要进行定义),一块1.3寸oled显示屏可对数据进行显示。 4.电源部分采用18650由M3209F进行充放电,提供5v电源,可由一个拨动开关选择typec供电或电池供电,当typec不接电源是相当于断开电源。有4个led显示电池的电量,由一个轻触开关控制M3209F将电池电压升压输出。 5.预留了mpu6050的电路可实现重力控制(未验证)。 * 作品展示 视频链接:[哔哩哔哩](https://b23.tv/3H4MOW)
设计图
原理图
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PCB
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 LED-0603_B 1,2,3,4 LED0603_BLUE 4
2 10u C1,C4,C5,C6,C10,C12,C13,C15,C21,C22,C23,C24,C25,C28,C31,C32,C33,C34,C35,C36,C37,C42,C43,C50,C51,C52,C53,C54,C55,C56,C57 C0805 31
3 20pf C2,C3 C0805 2
4 1n C7 C0805 1
5 2.2n C8 C0805 1
6 0.1u C9,C11,C29,C40 C0805 4
7 2.2u C14,C49 C0805 2
8 10uf C16,C18,C20 C0805 3
9 100nf C17,C19 C0805 2
10 1u C26,C27,C30,C38,C39 C0805 5
11 4.7u C41 C0805 1
12 2u2 C44,C46 0805 2
13 100n C45,C47,C48 0805 3
14 X2530WV-04-PTSN CN1 CONN-TH_X2530WV-04-PTSN 1
15 1N4148W D1 SOD-123FL_L2.6-W1.6-LS3.4-RD 1
16 600Ω L1,L3,L4,L5,L6 L0805 5
17 1uH L2 IND-SMD_L6.0-W6.0 1
18 LED-0603_R LED1,LED2,LED3 LED0603_RED 3
19 Display_OLED1.3F-1 OLED1 DISPLAY_OLED1.3F 1
20 0.01 R1 R1206 1
21 4.7k R2,R3,R6,R7,R9,R10,R11 R0805 7
22 10K R4 R0805 1
23 1k R5,R8,R13,R14,R15 R0805 5
24 620k R12 R0805 1
25 50Ω R16 R0805 1
26 TS-1101S-B-A-B-W-A SW1,SW2 SW-SMD_L6.0-W3.5-LS8.0 2
27 1TS002B-1700-5000 SW3 SW-SMD_L6.0-W3.5-LS8.0 1
28 SK-12D07-L3-B SW4 SW-TH_SK-12D07-X-X 1
29 TC-1102N-C-CL-B SW5,SW6 SW-TH_TC-1102N-C-CL-B 2
30 TS-1102SD-C-E-B SW7,SW8,SW9,SW10,SW11,SW12,SW13,SW14 SW-SMD_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS9.2 8
31 HK32F103C8T6 U2 LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL 1
32 FM3209F U3 FM3209F-ESOP-16 1
33 M3螺丝孔 U4,U5,U9,U10 M3螺丝孔 4
34 AMS1117-3.3 U6 SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR 1
35 AS01-ML01DP5 U7 WIRELM-TH_AS01-ML01DP5 1
36 CH330N U8 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
37 XC6206P332MR U11,U17 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 2
38 电位器 U12,U13 直插电位器 2
39 MPU-6050_C24112 U14 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6 1
40 16*16带按键遥杆 U15,U16 16*16带按键遥杆 2
41 U262-161N-4BSS73-T USB1 USB-C-SMD_XKB_U262-16XN-XBSS73-T 1
42 8MHz X1 OSC-SMD_L11.5-W4.8-P9.50 1

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