整个板子的设计是基于RPI Pico2的设计，所以Pico SDK里面很多例程可以编译完直接运行（编译前记得修改SDK里面的CMake脚本，并删掉RP2040的编译产物）。这里附件提供了个FreeRTOS例程用于测试，uf2格式直接拖到RP2350的虚拟U盘下载即可，内容就是两个核心轮流打Log并点灯。当然如果是2350B的板子，有些功能使用的Pin被我改了，请注意（因为Pin的分布有所变化，可以对照Pico2的原理图和芯片手册）。2350A的板子没有这些问题，当然我还没有验证2350A的板子，不过现在2350B的板子跑的还行，所以我觉得问题不大。关于如何搭建Pico SDK的编译环境，可以直接参考RP2040的文章，这两个芯片共用一个SDK。

串口Log输出建议用USB虚拟串口，如果要使用UART输出，还想通过DAP Link的虚拟串口转成USB的话，可能需要修改一下代码，把UART0映射到IO34和IO35上。

DAP Link：DAP Link是看板子太空旷临时加的，你可以拿它调试RP2350也可以拿来调试别的ARM核心，包括JTAG的所有调试引脚都引出到排针上了。第一次用随便一个什么调试器把Bootloader先烧录到MCU中（DAP Link的SWDIO和SWCLK都引到测试点上了，焊根杜邦线就行），然后插DAP的USB口，上电就会弹出虚拟U盘，把APP拖到U盘中，等待烧写完毕即可。按住UPD按键进入下载模式更新固件（但是真的有人会更新吗）。

使用的是Air32F103CxT6，我上传的固件也是基于这款MCU编译的，不过由于某公司的大缺大德，适配这个MCU的DAP Link代码仓库已经不知所踪，只能找到其他用户Fork出来的分支。我把我本地的代码传上来了，如果需要修改或编译可以基于这个改，直接打开Keil工程编译应该会报错，如何搭建环境请参考docs/DEVELOPERS-GUIDE.md。

如果使用了STM32F103CBT6或其他国产仿制品，请不要直接使用这个固件，上电包挂的。请自行编译官方DAP Link固件或寻找可用的固件，很多基于STLinkV2修改而来的DAP Link开源工程的固件就可以用，因为板上的这个DAP Link引脚定义就是基于STLinkV2的设计。

如果你觉得不需要这个DAP Link，完全可以不焊，不影响功能，后期有需求完全可以用外部的DAP Link进行调试。

关于硬件：SPI Flash支持SO8封装的，图里用WSON是因为买错了。还有一个是RP2350片上DCDC的输出端接的电感L1，RPI的硬件设计指导建议用的是有极性标志的3.3uH电感，甚至有专门的定制型号。事实上很多第三方板子并没有严格遵循这个设计也运行得很好。我自己是用了个剩余的4.7uH功率电感，工作正常，个人建议买个0806封装的铁氧体贴片电感就行。

碎碎念：众所周知彩色PCB券只免20块费用，所以想白嫖的话你只能打两层板。直接后果就是RP2350的接地路径比较令人遗憾，因为本来是想画四层的，如果要复刻而且不需要打彩色丝印，建议改成四层，有个单独的接地层和电源层会好很多，走线也比较容易。

不过幸运的是这个板子没有因为缺少一个独立的接地层而出问题。如果你看串口Log的画不难看到两个M33的核心都可以跑到250MHz，而且目前看发热不算太大。另外引脚完全不兼容树莓派40Pin定义，请注意不要插错，如果有需求请自己修改布线。