
TurtleFlightV1_Betaflight STM32F411飞控
简介
去年十一月根据学弟送的达尔文机架做的基于MATEKF411配置的飞控,主控STM32F411CEU6,调参使用Betafligh,孔距只适配达尔文机架
简介:去年十一月根据学弟送的达尔文机架做的基于MATEKF411配置的飞控,主控STM32F411CEU6,调参使用Betafligh,孔距只适配达尔文机架开源协议
:GPL 3.0
描述
手挫的飞控,现在飞机已经飞掉了,属于是纪念了
预算太紧所以在小黄鱼找的小电调,当时自己做失败了几次也就没继续了。
我用的3S电池供电,理论支持看SY8291ABC的输入电压
刷 betaflight_4.4.2_STM32F411.hex 固件 使用附件 Turtle飞控V1.0配置 即可
本工程基于MATEKF11的配置文件来绘制,但是存在一定差别,增加了FLASH以及修改了部分引脚定义。
加速度传感器用的MPU6000
我只用ELRS接收机,所以没绘制SBUS和PPM相关
工程MATKF411为测试版本,打板请打Turtle版本
正面

反面

忘记了制作的成本,不过肯定不超过100
设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程工程成员
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