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TurtleFlightV1_Betaflight STM32F411飞控
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简介
去年十一月根据学弟送的达尔文机架做的基于MATEKF411配置的飞控，主控STM32F411CEU6，调参使用Betafligh，孔距只适配达尔文机架
简介：去年十一月根据学弟送的达尔文机架做的基于MATEKF411配置的飞控，主控STM32F411CEU6，调参使用Betafligh，孔距只适配达尔文机架开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2023-07-03 01:53:36更新时间：2023-07-05 14:03:21
描述
手挫的飞控，现在飞机已经飞掉了，属于是纪念了
预算太紧所以在小黄鱼找的小电调，当时自己做失败了几次也就没继续了。
我用的3S电池供电，理论支持看SY8291ABC的输入电压
刷 betaflight_4.4.2_STM32F411.hex 固件 使用附件 Turtle飞控V1.0配置 即可
本工程基于MATEKF11的配置文件来绘制，但是存在一定差别，增加了FLASH以及修改了部分引脚定义。
加速度传感器用的MPU6000
我只用ELRS接收机，所以没绘制SBUS和PPM相关
工程MATKF411为测试版本，打板请打Turtle版本
正面
反面
忘记了制作的成本，不过肯定不超过100
设计图
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