桌宠机械狗

主要硬件部分

一、ADC分压电路

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• 分压=10K/(10K+75K)=0.117
• 将两节3.7V的14500电池串联产生的8.4V电压分压到1V内

二、 OLED部分

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• 驱动ssd1315屏幕

三、5V线性稳压电路

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• 5V线性稳压电路为舵机供电

四、3.3V线性稳压电路

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• 将电池电压降压到3.3V为esp8266 供电

软件部分

一、硬件控制模块

1. 舵机控制体系

• 4路舵机协同控制（servo1-servo4）
• 预设8种基础动作模式（前进/后退/左右摆手等）
• 支持随机动作模式（freestate随机触发）
• 提供休眠姿态控制（dosleep低功耗姿态）

1. OLED显示系统

• 多状态表情显示（9种预设emojiState）
• 实时数据显示（IP地址/电池状态）
• 天气信息可视化（晴/雨/云动态图标）
• NTP时间同步显示

二、网络通信体系

1. 双模网络架构

• AP热点模式（默认EDA-Robot网络）
• Station模式（可配置外部WiFi）
• 自动回退机制（连接失败启动AP）

1. WEB控制接口

• RESTful API控制（16个动作端点）
• 网页三合一控制台（engine/control/setting）
• 表单配置持久化（SPIFFS存储SSID/API密钥）

三、电源管理系统

1. 电池监控

• 10次ADC采样滤波
• 动态电压比例换算（6.4V-8.4V范围）
• 双数据接口（电压值/百分比API）

四、智能交互层

1. 多输入通道

• 物理按键中断控制（GPIO2/15）
• 串口指令控制（支持19种文本指令）
• WEB异步控制（非阻塞式请求处理）

1. 状态机管理

• 动作状态机（actionstate 10种状态）
• 表情状态机（emojiState 10种状态）
• 网络状态自检（WiFi连接状态实时监控）

五、扩展功能

1. 天气服务集成

• 心知天气API对接
• 气象数据解析（温湿度/天气现象）
• 天气图标动态匹配（雨/晴/云分类显示）

1. 自动化特性

• NTP时间同步（阿里云时间服务器）
• 随机动作间隔（freestate模式3秒间隔）
• 配置异常恢复（SPIFFS存储异常时重建）

项目通过状态机架构实现多模式切换，结合硬件中断和异步网络处理，保证实时响应能力。所有功能模块通过loop()主循环进行调度，采用非阻塞设计确保系统流畅运行。

实物展示