磁轴键盘GH60配列

磁轴键盘，小测了一下。使用CH32V307，usb2.0高速模式，采样率跑在8KHz（目前采样一次到发布整个周期要98us）。可以支持RT功能，干扰问题目前还有一点点，触发键程至少在0.3mm可以稳定。不同的磁轴可能要找不同灵敏度的霍尔元件，我的这个霍尔检测佳达隆的磁轴，adc结果在1000~2000左右。如果益谦的磁轴需要选择更高灵敏度的霍尔元件。

关于模拟数字地分不分开的问题，我试了一版感觉差别不大，看来上四层板才能降低最后一点干扰了，富哥们可以试试四层板。然后那个基准电压431芯片我试了jlc基础库的CJ431，噪声很大，不知道是什么情况。换成原来用的TL431就没这事儿。好吧，这波想全贴还得多花点钱

灯放了但是不太想整动态刷新的程序，目前只搞了开机固定调个颜色的，然后搞好了PWM+DMA刷新LED的程序，动态点灯会有点波动，暂时还不太好搞。注意PCB上灯的丝印小角不是1脚，是对应灯正面的小缺口。

然后这个灯功耗有点大，我一开始设置全开最高，5V直接拉到3.6V了（...?)

程序附上，调试写的比较简单，毕竟是自己从无到有搭的。然后每个轴有个标定的过程，IDE我用的官方的MounRiver。标定就把key.c的220行的注释改成#if 1，然后swd进入debug界面，静置一段时间后把min_value数组复制到key_top数组里面。然后每个键按到底，再把min_value数组复制到key_bottom数组里面。（若是益谦磁轴等极性相反的轴，就要复制max_value数组，两次都是）再恢复注释就差不多可以运行了，自己设置触发敏感的按键还可能会误触，需要微调一下key_top的值。

Day 2023/08/07

测试了下动态点灯，发现灯有几根信号线离模拟线路太近了，动态点灯能带来100+的干扰，把线两头全割了然后重新飞线就没有问题了。布线的时候没考虑这也是个高频线，PCB改了，顺带修改了灯的引脚，暂时用PA15脚用PWM+DMA点亮，程序也已经修改。同时考虑到点灯功耗有点大，5V供电加了俩22UF的电容。

Day 2023/08/12

加入了标定功能，储存在flash里，在flash内没存标定数据或上电前按住C键然后上电的情况下会进入标定模式，第一个灯先蓝色，然后在灯变黄后会检测传感器值域，按下所有键（别同时按FNS），按完后同时按下FNS完成标定。

Day 2023/09/15

1. 修改PCB部分设计，注意程序有部分引脚修改和按键映射修改，按照原PCB（915之前）设计的话切换分支到c6ddf252d66a91d3a0aff7b5f83a8407bde8d96f
   2. 修改HID连接逻辑，修复开机或重启设备不连接的问题
   3. 添加boot按键，可以通过wch官方的usb下载isp实现初次下载的boot功能和后续的程序更新

想了想，工程还是放gitee吧，DIY磁轴键盘工程。