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工创赛合板STM32F1ZET6及外设接口

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简介

2021年工训赛哈尔滨工业大学(深圳)你的外卖一定送队最后主板,是一个以STM32F1ZET6为核心的主板,配有所需要的外设接口,包含四个FOV电机(gh-6),3个飞特舵机(ttl-485模块)

简介:2021年工训赛哈尔滨工业大学(深圳)你的外卖一定送队最后主板,是一个以STM32F1ZET6为核心的主板,配有所需要的外设接口,包含四个FOV电机(gh-6),3个飞特舵机(ttl-485模块)

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-10-28 18:47:51更新时间:2024-10-08 15:36:08

描述

2021年工训赛哈尔滨工业大学(深圳)你的外卖一定送队最后主板,是一个以STM32F1ZET6为核心的主板,配有所需要的外设接口,包含四个FOV电机(gh-6pin接口),3个飞特舵机(ttl-485模块),两个OpenMV(uart接口),OBS定位模块接口(232通信),电源方面采用24V输入,输出有5V和3V3等常用电平,并且配有独立通断开关。

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