MidFlg_F411_V1.3飞控

当前项目版本为MidFlg_F411_V1.3

飞控尺寸整体为30mm x 30mm，固定孔尺寸为20mm x 20mm，外部接口全部使用SH1.0座子

板载资源如下

• 主控STM32F411CEU6
• 陀螺仪MPU6500
• 气压计BMP280
• OSD叠加AT7456E
• 2颗状态指示灯
• 1颗电源状态指示灯

外部引出如下资源

• 2 * USART（5V输出）
• 1 * I2C（5V输出）
• 1 * WS2812（5V输出）
• 1 * Buzzer（5V输出）
• 1 * USB（5V输入）
• 1 * 模拟摄像头接口（5V输出）
• 1 * 模拟图传接口（摄像头输入之后过OSB叠加图像输出，图传供电为电池电压）

经验证，各项功能无误，包括陀螺仪、气压计、OSD等。

机架初版3D打印，暂时还未定型，遇见不少问题，后期会修改优化，优化之后会开源发布

该版本机架只是为了验证飞控相关功能，不适用于复刻

1. 设计时未考虑风道
2. 电机桨叶固定螺丝突出太高，导致桨叶直接接触地面，暂时打了几个小的支撑柱补救
3. 图传天线走线可能较为奇葩~~~

等到机架设计修改之后则会继续更新该篇文章