基于BLHeli_S固件的四合一电调（ESC）30.5mm版本

该电调采用开源固件BLHeli_S,固件类型为J-H-30，同时兼容Bluejay固件。

BLHeli_S固件地址：GitHub - bitdump/BLHeli: BLHeli for brushless ESC firmware

bluejay固件地址：GitHub - mathiasvr/bluejay: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors

烧录教程和固件在附件中，请自取。

本电调在硬件设计上采用4+6层板设计，

其中4层板为控制部分半孔核心板，建议板厚为1mm，注意下单备注为“无需半孔工艺，按照常规工艺生产”，否则可能无法免费打样。同时由于免费PCB工艺的原因，可能存在部分板子半孔不牢的情况，请在板子收到后自行检查半孔是否连通正常。

6层板为MOS管大电流部分、DC-DC电源部分以及电流检测部分，由于JLC打样规则改变，按照规则打板后无法通过审核，也就是说一个账号只能打一次6层板。

关于很多人也许会询问的“这款电调是多少A的”的问题，由于电调测试环境需要至少高达上千W的电源和电子负载，如果你希望知道过流能力，我建议你赞助我一台足够强劲的电源和负载。本人已经进行过6S电压条件下的实机飞行测试，电机为四个乘风2207 1950KV版本，桨叶为51466桨叶。

制作需要注意的几个地方：

1、需要注意的主要是高压器件的选型，该电调理论最高耐压40V输入，为预留余量，建议为3~8S，需要根据输入电压进行TVS的选型，避免电机减速时带来的反电动势对电路造成的损坏，其次是输入的滤波电容需要考虑耐压能力（包括DCDC的输入电容），我选用的为50V MLCC电容。

2、由于30.5mm定位孔的限制，四个定位孔的金属化部分分别为四个电调的其中一相，使用时需要注意套上橡胶减震垫进行隔离处理，如果直套上螺丝可能会通过机架碳板而造成短路。

3、滤波电容部分个人采取为1206 47uf 50V MLCC电容*24（是的，虽然我画的0805封装，但我建议你焊1206）总计理论电容量已超过1mf，个人并未选择在外部添加大容量电解电容，原因是过大的电容量会在上电瞬间导致更严重的“打火”情况的出现，并且个人并不认同某些人关于电容和图传清晰度的“迷信”说法，在抑制电机反电动势方面发挥更大作用的是TVS而不是电容。

4、电流采样电阻部分绘制为1225的反极性电阻，但由于价格原因以及过流能力的原因，个人使用的是1206 1mΩ 1W*4进行并联处理，等效为0.25mΩ，理论可承载比1225电阻更大的电流下的功率耗散，按照此情况BF电流计部分设置为125。

5、关于mos管的选型，你问我，我也只会推荐你5c410，某宝搜索5c410 MOS即可，拆机片大约一元一个，预计制作成本不到100。

6、控制部分由SJJ完成，由于工程版本原因，恕不能提供原理图，如需要可等他开源后查看或者前往我开源的单体电调查看。

7、附件中一部分是烧录的教程，另一部分是依据嘉立创2Oz铜厚规则修改的PCB Gerber，也可以用于打1Oz板子，你高兴就好。

如果有其他制作方面的问题请加企鹅群479926321，在群里提出你的问题或直接联系群主。

注意：开源平台私信没有提醒手段，很容易忽略私信消息！