基于BLHeli_S固件的四合一电调(ESC)30.5mm版本 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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专业版 基于BLHeli_S固件的四合一电调(ESC)30.5mm版本

简介:基于BLHeli_S固件的四合一无刷电机电调(ESC)30.5mm版本

开源协议: CC BY-NC-SA 4.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-12-16 10:56:22
更新时间: 2024-03-22 15:09:09
描述

该电调采用开源固件BLHeli_S,固件类型为J-H-30,同时兼容Bluejay固件。

BLHeli_S固件地址:GitHub - bitdump/BLHeli: BLHeli for brushless ESC firmware

bluejay固件地址:GitHub - mathiasvr/bluejay: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors

烧录教程和固件在附件中,请自取。

 

本电调在硬件设计上采用4+6层板设计,

其中4层板为控制部分半孔核心板,建议板厚为1mm,注意下单备注为“无需半孔工艺,按照常规工艺生产”,否则可能无法免费打样。同时由于免费PCB工艺的原因,可能存在部分板子半孔不牢的情况,请在板子收到后自行检查半孔是否连通正常。

6层板为MOS管大电流部分、DC-DC电源部分以及电流检测部分,由于JLC打样规则改变,按照规则打板后无法通过审核,也就是说一个账号只能打一次6层板。

 

关于很多人也许会询问的“这款电调是多少A的”的问题,由于电调测试环境需要至少高达上千W的电源和电子负载,如果你希望知道过流能力,我建议你赞助我一台足够强劲的电源和负载。本人已经进行过6S电压条件下的实机飞行测试,电机为四个乘风2207 1950KV版本,桨叶为51466桨叶。

 

制作需要注意的几个地方:

1、需要注意的主要是高压器件的选型,该电调理论最高耐压40V输入,为预留余量,建议为3~8S,需要根据输入电压进行TVS的选型,避免电机减速时带来的反电动势对电路造成的损坏,其次是输入的滤波电容需要考虑耐压能力(包括DCDC的输入电容),我选用的为50V MLCC电容。

2、由于30.5mm定位孔的限制,四个定位孔的金属化部分分别为四个电调的其中一相,使用时需要注意套上橡胶减震垫进行隔离处理,如果直套上螺丝可能会通过机架碳板而造成短路。

3、滤波电容部分个人采取为1206 47uf 50V MLCC电容*24(是的,虽然我画的0805封装,但我建议你焊1206)总计理论电容量已超过1mf,个人并未选择在外部添加大容量电解电容,原因是过大的电容量会在上电瞬间导致更严重的“打火”情况的出现,并且个人并不认同某些人关于电容和图传清晰度的“迷信”说法,在抑制电机反电动势方面发挥更大作用的是TVS而不是电容。

4、电流采样电阻部分绘制为1225的反极性电阻,但由于价格原因以及过流能力的原因,个人使用的是1206 1mΩ 1W*4进行并联处理,等效为0.25mΩ,理论可承载比1225电阻更大的电流下的功率耗散,按照此情况BF电流计部分设置为125。

5、关于mos管的选型,你问我,我也只会推荐你5c410,某宝搜索5c410 MOS即可,拆机片大约一元一个,预计制作成本不到100。

6、控制部分由SJJ完成,由于工程版本原因,恕不能提供原理图,如需要可等他开源后查看或者前往我开源的单体电调查看。

 

如果有其他制作方面的问题请加企鹅群479926321,在群里提出你的问题,本人考研中,不一定能够及时回复。

 

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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工程视频/附件
序号 文件名称 下载次数
1

四合一电调烧录教程.zip

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Gerber_2Oz电调.zip

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