【训练营】“海思流马” 驱动板简化版

之前的布局：

简化版修改：

TypeC16针不容易焊接，而且已有现成的烧录器，单独加一个转接器有点浪费，每个舵机100mA，8个就不大于1A，再加上外围电路，最多1.5A功耗，可用5V2A输出的充电宝供电（针对SG90，其他舵机可能带不动的）。因此去掉CH340，改为TypeC6针仅充电接口，预留串口接口和外接5V电源接口，在保证功能的同时简化了部分电路，对于接7.4V电池转5V电路，手头没有这样的电池，计划在板上预留但不贴，根据后期需要再上。另外typec接口cc端接一个5.1k下拉电阻，让充电宝识别到有用电设备，否则有的可能不会供电。

需要加电源指示灯；

用充电宝供电电源不稳，5V要加100uF以上电容，3.3V最好也要增大电容；

要利用大功率快放的充电宝能力，还可以增加诱骗芯片，使充电宝输出更大，供电更稳；

PCA9685不好买，要么直接买模块，要么找合适的替代品；

扩展传感器mpu6050支持强化学习。