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机器狗狗

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简介

机器狗是一个基于ESP8266的机械宠物项目,通过手机与机器狗的wifi模块连接后,可以遥控进行一些简易的动作,表情变化

简介:机器狗是一个基于ESP8266的机械宠物项目,通过手机与机器狗的wifi模块连接后,可以遥控进行一些简易的动作,表情变化
智能机器狗实训营
复刻成本:60

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-03-22 18:37:05更新时间:2025-05-26 09:34:28

描述

使用servo舵机控制库模拟小狗的双腿,可以进行简易的动作,如坐,趴下等


采用0.96寸oled屏幕,使用u8g2驱动库,在屏幕上显示表情等
使用了ESP8266wifi库用于处理wifi连接,发送接收数据

舵机使用SG-90,180度版本,无需电机校准

使用了ip5306充放电,增加了type-c口可供随时充电

设计图

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BOM

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3D模型

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附件

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