四足八自由度机器人｜乐高兼容｜JS脚本驱动｜物联网集群控制

一、 项目简介

本项目是一款基于 ESP32-C3 的四足八自由度机器人。它通过手机APP或浏览器进行姿态编辑与动作编排，并支持从服务器动态下载动作脚本。机器人内置 JavaScript 脚本引擎，可通过网络远程下发脚本执行复杂逻辑。同时，它基于同一固件平台能与物联网终端（86开关、传感器等）互联互动。机器人上盖兼容乐高积木，GPIO通过2.54排针引出，既是智能机器人，也是一块可编程的物联网开发板。本项目适合机器人爱好者、物联网开发者及STEAM教育人群。

视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1WVRXBdEro/?vd_source=33c496e15f18b834a73435ab9b4feddb

https://www.bilibili.com/video/BV1q2RQB5Eqw/?vd_source=33c496e15f18b834a73435ab9b4feddb

IDE开发环境,从开发，测试，烧录，运行，日常维护，AI大模开集成，全流程支持环境

https://jmicro.cn

二、 详细介绍

✨ 核心特性

1. 八自由度灵活运动

   • 采用8个SG90舵机，组成四足（每条腿2个关节：一个髋关节、一个膝关节）。

   • 支持通过手机APP对每个舵机角度进行实时调节，可保存和组合姿态，实现行走、转向、匍匐、舞蹈等动作序列。

2. 远程动作管理与AI扩展

   • 动作姿态数据与动作序列存储在服务器端，机器人动态拉取并执行,海量动作免费供你玩耍。

   • 预留AI设计动作接口，可通过算法生成姿态，由AI模型实时控制机器人执行。

     

3. 多机器人集群控制

   • 通过网络（局域网或互联网），一套APP/浏览器可同时向多个机器人下发同步动作，实现类似春晚机器人集体表演的效果。

4. 基于Web的可视化编程环境

   • 提供浏览器端的IDE，支持：

     • 图形化编程（拖拽式逻辑编排），官方支持一体化的多用途开发环境。

     • JavaScript 脚本直接编写

   • 支持通过网络将JS脚本分发给机器人执行，实现功能无限的远程控制。

5. 物联网（IoT）融合能力

   • 同一固件平台已适配多种物联网终端：86盒智能开关、继电器模块、人体传感器、门窗传感器等。左边的命令可以运行于不同的设备上，设备与设备之间相互发送命令

   • 机器人可直接与这些设备相互通信（例如：传感器触发 → 机器人执行特定动作；机器人到达位置 → 打开继电器控制风扇）。

6. 扩展与改造能力

   • 顶板兼容乐高积木：可自由拼搭外观，打造独特造型。

   • 2.54mm排针引出4个GPIO + 3.3V / Vbat / GND：可外接LED、传感器、舵机、通信模块等，像开发板一样使用。

   • 固件支持OTA升级与JS脚本热更新，无需反复烧录。

🔧 固件烧录

基于浏览器的一体化的开发环境中简单几步就可以烧录

💻 软件与固件能力

• 基础固件：基于ESP-IDF / Arduino，实现PWM舵机驱动、Wi-Fi连接、OTA、JSON指令解析、JS脚本引擎（例如搭载mJS或JerryScript）。

• 动作系统：姿态(9个舵机角度) → 动作(多个姿态+时间) → 脚本(动作组合+逻辑)。

• 通信协议： UDP通信，机器人与机器人之间，机器人与手机APP及后台通信，规范标准对外接口，实现手机或浏览器甚至三第系统直接给机器人发指令，状态查询等。

• IDE：浏览器端Blockly（图形化） + Monaco编辑器（JavaScript），支持脚本保存、执行、停止、列表查询。

🎯 典型应用场景

• 机器人编程教学与竞赛

• 物联网+机器人联动展示（触发启动、情景剧表演）

• 远程机器人调试与控制实验室

• 乐高造型创意设计