项目说明

本项目是基于M780C/ESP01S和CW32F030C8T6制作的4G/WIFI 远程数据采集控制器，可通过扩展接口外接DS18B20或者DHT11获取温湿度数据，外接GPS模块可获取GPS定位数据。支持手机APP（点灯 blinke APP）控制，可远程控制2个5线步进电机、2个12V直流电机、2路继电器、2路舵机。

板载EEPROM和FLASH，支持掉电存储数据。包含485通讯电路，可通过跳线和串口1连接，方便调试或者外接485设备。板载4G模块和WIFI模块接口（同时只能插1个），可根据实际使用场景自由选择。板载GPS模块接口，GPS供电可通过APP远程控制。5-24V电压输入。项目应用场景：小车或履带车远程控制器、自动跟踪云台控制器、智能家居控制器等。

开源协议

CC-BY-NC 3.0（知识共享许可协议-署名-非商业使用）

原理图、PCB、代码（ESP01S代码+CW32F030C8T6代码）完全开源，暂时不提供M780C代码。不允许个人制作出售以及倒卖资料，如需使用，请标明来源。

项目相关功能

1.可控制2个5线步进电机，在点灯APP中通过相应的按键控制步进电机正转与反转，每次的步进角度可在程序中修改；

2.可控制2个12V直流电机（小功率），在点灯APP中通过相应的按键控制直流电机正转与反转，电机速度可在程序中修改；

3.可控制2路继电器，在点灯APP中通过相应的开关打开/关闭继电器；

4.可控制2路舵机，在点灯APP中通过滑动条可以控制每一路舵机的输出角度；

5.可控制GPS电源，在点灯APP中通过相应的开关打开/关闭GPS电源，可以降低功耗；

6.能够采集输入电压ADC、光照ADC，间隔一定时间上传到点灯物联网，在点灯APP中可以实时显示；

7.能够外接DS18B20或者DHT11获取温湿度数据，外接BMP280获取气压数据，间隔一定时间上传到点灯物联网，在点灯APP中可以实时显示；

8.时时检测直流电机状态，间隔一定时间上传到点灯物联网，在点灯APP中可以实时显示；

9.当GPS获取到定位数据后，间隔一定时间上传到点灯物联网，在点灯APP中可以实时显示设备经纬度以及GPS速度；

10.板载EEPROM和FLASH，EEPROM可存储设置数据，掉电不会丢失，FLASH可用于存储GPS数据；

11.板载485通讯电路，可通过跳线和串口1连接，方便调试或者外接485设备；

12.板载4G模块和WIFI模块接口（同时只能插1个），可根据实际使用场景自由选择。

13.该控项目可二次开发，用于不同的应用场景；

项目属性

此项目完全原创，首次公开，ESP01S代码、CW32F030C8T6代码、PCB以及原理图完全开源。

项目进度

2025-01-18      4G/WIFI远程数据采集控制器V1.0打板，主控使用了CW32L031C8U6，板载GPS电路（ATGM336H-5N31），1路舵机输出，无继电器电路；

2025-01-25     V1.0硬件焊接完成；

2025-02-15     4G/WIFI远程数据采集控制器V2.0打板（当前项目），主控使用了CW32F030C8T6，取消板载GPS，需外接GPS模块，增加1路舵机输出，增加继电器电路；

2025-02-22     V2.0硬件焊接完成；

2025-02-28     V1.0硬件调试完成，CW32L031C8U6代码和M780C的lua平台代码初步完成，点灯平台连接成功；

2025-03-05     V2.0硬件调试完成，CW32F030C8T6代码和M780C的lua平台代码初步完成，点灯平台连接成功；

2025-03-12     V2.0 ESP01S连接点灯平台的代码初步完成，点灯平台连接成功；

2025-04-06     进一步优化 CW32F030C8T6和M780C的代码；

硬件部分

1.主控MCU ：CW32F030C8T6 

2.4G模块：银尔达YED-M780（基于air780e）

3.WIFI模块：ESP01S

4.EEPROM：AT24C02

5.FLASH：W25Q128JVSIQ

6.5线步进电机驱动芯片：ULN2803G-D18-T

7.直流电机驱动芯片：BDR6133

8.485芯片：SP3485EN-MS

9.DCDC降压芯片：TPS5430DDAR、TD8112X

10.LDO降压芯片：AMS1117-3.3

程序部分

1.CW32F030C8T6 程序采用Keil uVision5 V5.35编写,使用PWLINK2进行烧录；

2.YED-M780程序（脚本）采用Visual Studio Code编写，使用合宙Luatools_v3软件，配合专用工具进行烧录；

3.ESP01S程序采用ARDUINO IDE 编写，主要实现与点灯物联网平台连接，同时通过串口获取CW32F030C8T6主控传输过来的数据，并将数据上传到点灯物联网平台，当接收到手机APP的控制指令 ，通过串口将指令发送给CW32F030C8T6主控，实现相应的控制功能；

实物图

V1.0硬件实物图

V2.0硬件实物图