【星火计划】基于HK32F030MF4P6的舵机测试仪

做了一个舵机调试器，用于普通的舵机调试以及无刷电调的测试，功能和网上卖的基本一样,成本相比网上卖的要便宜点。简单介绍一下：项目使用HK32F030MF4P6作为主控,输入5V-6V,并联输出4路PWM,输出50HZ模拟伺服信号（信号宽度800-2200us）或者125HZ数字舵机信号，通电自动进入手动模式，旋转电位器旋钮，通过减小或增大信号的宽度驱动舵机，数码管同时显示信号宽度数字。按“模式切换”键可以选择舵机回中及自动旋转模式。按“频率切换”键可以选择脉宽50HZ或125HZ输出。

主控：HK32F030MF4P6

主要硬件清单：

HK32F030MF4P6 *1   0.9元

0.28寸4位共阳数码管 *1  0.8元

TM1637 *1（也可以用TM1650，电路还可以简单一点，主要是手头1637太多）  0.5元

6x6mm轻触开关（建议高度11mm以上） *2    0.1元

立式两脚小龟H2.0轻触开关*1   0.1元

AMS1117-3.3 稳压芯片*1    0.15元

AO3400*2   0.2元

10k立式可调电位器*1  0.4元

其他一些电阻电容  0.5元

以上价格仅供参考（PCB和外壳都是立创免费打的，没有计算在成本内，再次感谢立创）。