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标准版 【征集令】立创暑期训练营水上项目----开源萝丽遥控器

简介:基于立创暑期训练营水上项目,制作了一个开源萝丽遥控器,同时还有一个8通道的接收机。

开源协议: GPL 3.0

发布时间: 2022-09-19 18:11:46
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描述
        本项目基于第三代萝丽开源遥控器制作,原理图是参考平台作者“厚礼蟹”的,我只是稍微做了一些改动,程序也是直接使用“厚礼蟹”的程序,开源地址为:https://oshwhub.com/woooooo/loli3,在这里非常感谢原作者无私的开源精神。
        步入正题,船壳是年前在网上买的(70多块钱,包含一些配件)。电机和电调都是用的航模上退役的设备,无刷电机型号是新西达2212 KV1400,电调是新西达30A。原装的电机座是有刷的,自己用木板改装了一下将无刷电机装了上去。因为是外转子无刷电机,所以没有用水冷散热,本身电机轴上有一个小风扇,可以给电机降温。电调用704胶改涂满,只留了散热片在外面。舵机就是普通的9克舵机,出线的地方涂了点704胶。船的供电使用2S锂电池供电,使用魔术扎带将电池固定在船舱。
       
        下面开始介绍遥控器和接收机。
        正好赶上这次立创暑期训练营的水上项目,借此机会就做了一个开源萝丽遥控器和接收机,用在我的船上。
        首先说一下遥控器,芯片使用STC12C5A60S2-35I,无线模块使用泽耀的NRF24L01,外置胶棒天线。外形直接借鉴了开源平台技小新团队的遥控器外形,原理图就不多说了,基本上都差不多,电池使用两节18650供电。因为本人习惯了右手油门,所以将1通道和3通道连接到了右摇杆,左摇杆是2、4通道。屏幕使用的是七针0.96OLED。
        再来说一说接收机,芯片使用STC15W408AS-35,无线模块是淘宝几块钱的那种NRF24L01,使用板载天线。
        目前已经打板实验成功,最远遥控距离还没测试,几十米没问题。下面是实物图片。IMG_20220716_091807.jpg
IMG_20220716_091901.jpg
IMG_20220716_091007.jpgIMG_20220716_091511.jpgIMG_20220723_071650.jpg
        
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
暂无
ID Name Designator Footprint Quantity
1 LD1117-3.3 AMS1117 SOT-223_L6.7-W3.5-P2.30-BR 1
2 HNB09A05 BUZZER BUZ-TH_BD9.0-P5.00-D0.6-FD 1
3 100nF C1,C3,C5,C6,C9,C13 C0805 6
4 100uF C2,C4 CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD 2
5 10uF C7,C8,C10 C0805 3
6 22pF C11,C12 C0805 2
7 TS-1101-C-W CH1_LEFT,CH1_RIGHT,CH2_DOWN,CH2_UP,CH4_LEFT,CH4_RIGHT SW-SMD_L6.0-W3.3-LS8.0 6
8 10K CH5 RES-TH_RK09K1130AAU 1
9 10K CH6,CH7 RES-TH_RK09K1110A0J 2
10 MT-0-103-A101-M200-RS+PJ CHA,CHB,CHC SW-TH_MT-0-103-A101-M200-RS 3
11 100SP1T2B4M7QE CHD,CHE SW-TH_100SP1T2B4M7QE 2
12 SS210_C169160 D1 SMB_L4.6-W3.6-LS5.3-RD 1
13 LL4148_C2826469 D2 LL-34_L3.5-W1.5-RD 1
14 ROCKER_16*16_KEY_JX JX_LEFT,JX_RIGHT ROCKER_16*16_KEY_JX 2
15 GT-TC084A-H025-L5 MENU KEY-SMD_4P-L5.2-W5.2-P3.7-LS6.4-TL 1
16 NRF24L01+2.4G NRF1L01,NRF1L1 NRF24L01 2
17 0805RED POWER LED0805-R-RD 1
18 X8821WV-02K-N0SN POWER-IN CONN-TH_2P-P2.50_X8821WV-02K-N0SN 1
19 PJ-3210-4A PPM AUDIO_TH_PJ-3210-4A 1
20 1K R1 R0805 1
21 20K R2,R1 R0805 2
22 10K R3,R15 R0805 2
23 SK12D07VG4 SW SW-TH_SK12D07VG4 1
24 PZ254V-11-04P TTL HDR-TH_4P-P2.54-V-M 1
25 CJ7805 U1 TO-263-2_L10.1-W9.1-P5.08-LS15.2-TL 1
26 STC12C5A60S2-35I_C8696 U2 LQFP-44_L10.0-W10.0-P0.80-LS12.0-BL 1
27 0.96OLED-7P U3 0.96OLED-7P 1
28 12MHZ X1 HC-49US_L11.0-W4.6-P4.88 1
29 10uF C1,C4,C6 C0603 3
30 100nF C2,C3,C5 C0603 3
31 Z-211-0811-0021-001 GND,POWER,PWM HDR-TH_8P-P2.54-V-M 3
32 PZ254V-11-02P H1 HDR-TH_2P-P2.54-V-M 1
33 0603 led LED LED0603-R-RD 1
34 0603 red_led POW LED0603-R-RD 1
35 SS8050 200-350 Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
36 1K R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12,R13 R0603 11
37 10K R14 R0603 1
38 Header-Male-2.54_1x3 SBUS HDR-TH_3P-P2.54-V-M-1 1
39 STC15W408AS-35I-SOP20 U1 SOIC-20_L13.0-W7.6-P1.27-LS10.6-BL 1
40 CJT1117B-3.3 U2 SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1

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