本项目基于第三代萝丽开源遥控器制作,原理图是参考平台作者“厚礼蟹”的,我只是稍微做了一些改动,程序也是直接使用“厚礼蟹”的程序,开源地址为:https://oshwhub.com/woooooo/loli3,在这里非常感谢原作者无私的开源精神。
步入正题,船壳是年前在网上买的(70多块钱,包含一些配件)。电机和电调都是用的航模上退役的设备,无刷电机型号是新西达2212 KV1400,电调是新西达30A。原装的电机座是有刷的,自己用木板改装了一下将无刷电机装了上去。因为是外转子无刷电机,所以没有用水冷散热,本身电机轴上有一个小风扇,可以给电机降温。电调用704胶改涂满,只留了散热片在外面。舵机就是普通的9克舵机,出线的地方涂了点704胶。船的供电使用2S锂电池供电,使用魔术扎带将电池固定在船舱。
下面开始介绍遥控器和接收机。
正好赶上这次立创暑期训练营的水上项目,借此机会就做了一个开源萝丽遥控器和接收机,用在我的船上。
首先说一下遥控器,芯片使用STC12C5A60S2-35I,无线模块使用泽耀的NRF24L01,外置胶棒天线。外形直接借鉴了开源平台技小新团队的遥控器外形,原理图就不多说了,基本上都差不多,电池使用两节18650供电。因为本人习惯了右手油门,所以将1通道和3通道连接到了右摇杆,左摇杆是2、4通道。屏幕使用的是七针0.96OLED。
再来说一说接收机,芯片使用STC15W408AS-35,无线模块是淘宝几块钱的那种NRF24L01,使用板载天线。
目前已经打板实验成功,最远遥控距离还没测试,几十米没问题。下面是实物图片。