ADIS16470陀螺仪评估小板

      ADIS16470 陀螺仪，ADI(Analog Devices)的战术级陀螺。可以输出32位数据高精度六轴原始数据，稳定可靠，漂移小，加速度计最大量程高达+-40G,比常见消费级陀螺性能好很多。
     小板电源部分用的是ADI的超低噪声LDO（LT3045），电源噪声非常低。数据手册和移植的STM32HAL库工程在下面，可以读到原始数据。