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遥控玩具套件
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简介
这是一个遥控玩具的套件，包括一个核心板，遥控器底板及电机驱动底板，核心板可安装在不同的底板，用1.27mm排针和排母相连。
简介：这是一个遥控玩具的套件，包括一个核心板，遥控器底板及电机驱动底板，核心板可安装在不同的底板，用1.27mm排针和排母相连。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-04-11 09:50:28更新时间：2022-07-08 15:22:13
描述
- 核心板主芯片是STM32G030C8T6功能齐全，引出PWM接口，2.4G模块接口，0.96寸OLED显示屏接口，电池电压检测，指示灯，调试串口及SWD下载口，方便二次开发使用。
- 将核心板插在遥控器底板作为2.4G遥控器，单节锂电池供电，核心板采集摇杆及按键信号进行发送。遥控器扩展连接一个0.96寸OLED，显示摇杆数据、遥控电池电压数据及电机驱动板的电池电压数据。
- 将核心板插在电机驱动板可以驱动电机，双节锂电池供电，电机驱动芯片L9110，支持PWM调速与正反转，扩充一路舵机驱动。电机驱动板接收信号控制电机动作，并实时回传当前电池电压。
- 遥控器与电机驱动板上的核心板使用相同固件，遥控外部IO有一个跳线帽区分不同固件功能。
- 目前电机驱动板仅改装到玩具汽车上，实现了可变速前进、后退、原地转弯，差速转弯功能。
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