CERT_Robot_Rrm

简介

高性价比六轴机械臂，主控采用stm32F407和esp32，电机为闭环步进电机。可以实现点位控制，轨迹控制，速度控制和力矩控制的功能。方便开发者可以基于此机械臂完成二次开发。

简介：高性价比六轴机械臂，主控采用stm32F407和esp32，电机为闭环步进电机。可以实现点位控制，轨迹控制，速度控制和力矩控制的功能。方便开发者可以基于此机械臂完成二次开发。