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专业版 【训练营】狗工制杖
简介：【立创&传智】进阶营，基于Hi3861的四足PCB机械狗。
开源协议: Public Domain
描述
完成进阶营基4足机械狗。
基础扩展：
1）USB-C接口，实现串口调试及锂电池充电。
2）板载CH340E芯片，方便串口调试。
3）内置IP5306锂电池充放电芯片，方便充电。
4）板载电源选择开关，可选USB直供或锂电池供电。
5）Hi3861模组所有IO全部引出，并预留两组额外供电接口，方便扩展。
进阶扩展：
1）板载MPU6050，方便后期对机械狗运动状态更好控制。
主要特色：
所有外壳及狗腿皆用PCB板实现，较3D打印及亚克力板更加结实美观（期待一下彩色丝印）。外壳尺寸设计在10*10以内，结构紧凑，不动时候可以当精美摆件。顶盖直接使用主控PCB板，直观展示电路l设计。外壳完全可拆卸，用铜柱及螺丝固定。狗腿部分使用轴承，更加丝滑。
组装图：
我要拿奖！！!
@莫工，查收来自插画师的作品
设计图
原理图
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PCB
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