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Cubli_平衡立方体 | 三路FOC开发板

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简介

一个AT32F403负责三路FOC控制与姿态计算,ESP32C3只处理蓝牙或者WIFI数据经过串口与AT32通信!

简介:一个AT32F403负责三路FOC控制与姿态计算,ESP32C3只处理蓝牙或者WIFI数据经过串口与AT32通信!

开源协议

CC BY-NC-SA 4.0

创建时间:2024-05-14 15:22:09更新时间:2025-01-27 20:45:13

描述

制作过程整理中(复刻难度5星,电机依然选用LD2808),没看过成品视频的可以连接直达

https://www.bilibili.com/video/BV1XK421C7t8/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613

 

注意:本项目硬件禁止商用&大小批量售卖哦。

 

2024-08-26 更新结构安装步骤,详情查看附件文档!

 

2025-01-27 更新单点平衡代码(B站关注即可自动回复代码链接),最新演示视频如下

【正式开源】一年时间我把bug都加进去了!_哔哩哔哩_bilibili

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
Cubli装配体.zip
1069
2
Cubli安装步骤.pdf
831
克隆工程
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侵权投诉
知识产权声明&复刻说明

本项目为开源硬件项目,其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究,不包括任何商业性使用,请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途;如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益,请点击上方“侵权投诉”按钮,我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。

请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性,并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责,无论何种情况,本平台将不对您在复刻项目时,遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。

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