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Cubli_平衡立方体 | 三路FOC开发板
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简介
一个AT32F403负责三路FOC控制与姿态计算,ESP32C3只处理蓝牙或者WIFI数据经过串口与AT32通信!
简介:一个AT32F403负责三路FOC控制与姿态计算,ESP32C3只处理蓝牙或者WIFI数据经过串口与AT32通信!开源协议
:CC BY-NC-SA 4.0
创建时间:2024-05-14 15:22:09更新时间:2025-01-27 20:45:13
描述
制作过程整理中(复刻难度5星,电机依然选用LD2808),没看过成品视频的可以连接直达
https://www.bilibili.com/video/BV1XK421C7t8/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
注意:本项目硬件禁止商用&大小批量售卖哦。
2024-08-26 更新结构安装步骤,详情查看附件文档!
2025-01-27 更新单点平衡代码(B站关注即可自动回复代码链接),最新演示视频如下
设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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