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Mini FOC无刷平衡车 V2.0版本

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简介

Mini FOC无刷平衡车 V2.0版本

简介:Mini FOC无刷平衡车 V2.0版本

开源协议

CC BY-NC-SA 4.0

创建时间:2022-09-17 16:32:07更新时间:2024-12-30 11:12:28

描述

主控为AT32F413RC+两路MP6536电机驱动(每路支持最大5A电流),蓝牙控制为ESP32-C3,代码B站关注我即可自动回复开源链接!

如发现有错误在评论区留言,我会及时修改!

 

 

2024/12/26 V2.0版测试完成并开源,V1.0硬件工程已经被我干掉不会再提供

设计图

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附件

序号文件名称下载次数
1
SOLIDWORKS源文件.7z.004
397
2
SOLIDWORKS源文件.7z.001
541
3
部分物料购买链接.xlsx
533
4
SOLIDWORKS源文件.7z.002
407
5
SOLIDWORKS源文件.7z.003
420
6
电机轴切割说明.jpg
242
7
硅胶胎皮制作说明.jpg
332
8
校准说明.jpg
190
9
注意事项.txt
208
10
3D打印文件.zip
173
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