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Mini FOC无刷平衡车 V2.0版本

7.2w

简介：Mini FOC无刷平衡车 V2.0版本

开源协议

：

CC BY-NC-SA 4.0

创建时间：2022-09-17 16:32:07更新时间：2025-06-03 09:21:24

描述

主控为AT32F413RC+两路MP6536电机驱动（每路支持最大5A电流），蓝牙控制为ESP32-C3，代码B站关注我即可自动回复开源链接！

如发现有错误在评论区留言，我会及时修改！

2024/12/26 V2.0版测试完成并开源，V1.0硬件工程已经被我干掉不会再提供

2025/05/26 V1.9版为新增兼容旧电机，今天已打板未回样验证。

2025/05/31 V1.9版本已经验证通过。

设计图

未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

序号	文件名称	下载次数
暂无数据

附件

序号	文件名称	下载次数
1	SOLIDWORKS源文件.7z.004	1321
2	SOLIDWORKS源文件.7z.001	1473
3	部分物料购买链接.xlsx	1898
4	SOLIDWORKS源文件.7z.002	1043
5	SOLIDWORKS源文件.7z.003	1107
6	电机轴切割说明.jpg	806
7	硅胶胎皮制作说明.jpg	969
8	校准说明.jpg	587
9	注意事项.txt	732
10	3D打印文件.zip	669

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