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基于并联pid的平衡小车

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简介

STM32F103C8T6为主控的平衡小车

简介:STM32F103C8T6为主控的平衡小车

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-02-08 10:07:01更新时间:2023-02-20 09:34:47

描述

1.使用到的芯片:STM32F103C8T6(主控),TB6612FNG(驱动),MPU6050(陀螺仪),AMS1117-3.3和-5.0以及TPS5430(供电)。

2.目前只通过陀螺仪的数据实现了自平衡功能。

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