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基于并联pid的平衡小车
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简介
STM32F103C8T6为主控的平衡小车
简介:STM32F103C8T6为主控的平衡小车开源协议
:Public Domain
创建时间:2023-02-08 10:07:01更新时间:2023-02-20 09:34:47
描述
1.使用到的芯片:STM32F103C8T6(主控),TB6612FNG(驱动),MPU6050(陀螺仪),AMS1117-3.3和-5.0以及TPS5430(供电)。
2.目前只通过陀螺仪的数据实现了自平衡功能。
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