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串口转8路模拟舵机驱动板

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简介

本项目是一个串口输入转8路PWM输出驱动模拟舵机驱动板,主控为STC8H1K08,同时提供常用电压输出,电源接口为XT60。

简介:本项目是一个串口输入转8路PWM输出驱动模拟舵机驱动板,主控为STC8H1K08,同时提供常用电压输出,电源接口为XT60。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-04-24 10:39:32更新时间:2023-04-24 13:44:13

描述

软硬件件开源,软件使用了STC8H的官方库函数改进而来,软件开源链接:https://pan.baidu.com/s/1d5P6o7pNbrETi4eQlHsSIQ?pwd=l3gi 
提取码:l3gi 
本项目是一个串口输入转8路PWM输出驱动模拟舵机驱动板,主控为STC8H1K08,同时提供电池电压输出(11.7V),5V电压输出(采用AMS1117-5.0),3.3V电压输出(采用AMS117-3.3),接地端口,8路舵机供电(4路7806供电)同时保留一个串口接口,电源接口为XT60。

软件部分串口输入格式0x57 0x4a 0x** 0x** ... 共十位,输入为角度值(16进制)

luuhOs4e3yAVhRStq7IqFUUR57ONg5ljLPq6Gymu.jpeg

设计图

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3D模型

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1
video_20230423_142807.mp4
13
2
IMG_20230423_142756.jpg
16
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ProProject_舵机驱动板_2023-04-24.zip
25
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uart转8路servo.zip
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