工程简介

嘉立创EDA&传智&黑马程序员&CSDN

基于海思Hi3861的四足及其狗设计（Doge）

制作过程

• 机械部分

官方案例：http://heimarobot.cn/blog/29打不打得开看运气（前几天总是404，这几天好使了        22.7.20）

至于我的设计……在官方孔位的位置下，抛弃了亚克力方案，使用嘉立创旗下三维猴进行3D打印（最便宜的树脂，质量杠杠的     略贵）

       为了运动更加顺滑，在每个关节部位了预留了2.5*5*1轴承安装位置，事实证明磨损小了好多。

• 主控部分

Hi3861+PCA9885

目前板子设计的问题如下：

1. 12V转5V电源部分，ldo发热严重，通过检测电流有1A导致发热，计划更换方案。
2. CH340N电路电脑串口无法识别，建议不添加，使用tb购买的USB串口下载器调试也更加便捷（只接TX、RX、GND）大胆进行串口调试，不怕烧！
3. PCB舵机接口的丝印有问题，位置不对。
4. PCB尺寸应减小，狗子放不下，只能秃顶~
5. 拓展……在写了在写了在写了在写了在写

• 软件部分

使用老师提供的Ubuntu环境，配置好的！！只要下载一个Clion便可以上手开发啦~ 提取码：qu2s

官方提供的固件除了安装模式外，其他动作均为原地踏步，附件中的固件为视频中烧录的，放心食用~

需要自定义步态及在网页接入相关函数修改对应的JSON字符串即可。官方视频教程，学不会吃板子

整个训练营资料链接：https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=53shbm

伸个懒腰~