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简介

本项目旨在为初学者提供一个学习PID控制算法的入门套件。使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控单元,配合BDR6126D电机驱动和1.9寸中景园SPI屏幕,实现对带编码器电机的速度控制

简介:本项目旨在为初学者提供一个学习PID控制算法的入门套件。使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控单元,配合BDR6126D电机驱动和1.9寸中景园SPI屏幕,实现对带编码器电机的速度控制
电赛TI训练营-简易PID项目
复刻成本:50

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-04-29 11:22:13更新时间:2025-06-11 17:34:20

描述

1. 控制功能
定速控制:设定目标速度,实时监控电机当前转速,通过 PID 算法调整 PWM 占空比使电机以最优路径趋近目标速度。
定距控制:设定目标位置(以编码器脉冲为单位),通过 PID 算法实现精确到位控制。
2. 用户交互
五向按键(上、下、左、右、中)支持短按、长按设置参数与翻页
TFT SPI 显示屏显示当前运行页面、目标/当前值、PID 参数和曲线
3. 可视化
实时 PID 控制曲线
多页 UI:主页面、定速页面、定距页面
参数设置界面(Kp、Ki、Kd)

设计图

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