基于泰山派的简易热成像

演示视频已发布：BV1PS411F7kT

小手机具体教程请查看立创官方文档：【胖妞手机】实战项目资料

第一部分：3.1寸mipi LCD屏幕拓展板

基于泰山派第一期训练营，在泰山派嵌入式Linux开发板的基础上增加了3.1寸屏幕拓展板（音频座子后来改了）

为了提供合适的背光电流，在板上设计了i2c-pwm电路

以及泰山派同款背光驱动

放置了四个0欧电阻方便切换背光来源（注意，不可同时焊接这四个电阻，经群友实测会导致泰山派故障）

 

需要注意的点：

1.不要焊接标注有NC的配置电阻

2.座子焊接完成后要检查是否存在虚焊连锡

3.上电前检查供电网络有没有短路

4.两条排线都是同向的

 

遇到的问题：

1.背光升压电路二极管选型错误，本来应该是3A的，换成1A的之后非常烫，最后还是用了3A的

2.扬声器座子选错了，应该是用开口向上的

3.触摸座子焊歪了，导致装上外壳后会接触不良，没触摸

 

第二部分：外置海康4117热成像模块

为海康威视4117设计了用于固定的背板（40PIN母座没有实际电气连接）

（外形参考海康热成像模块TB-4117-3/S转接调参背板，就不放文件了，需要的话可以进群私我）

（螺丝用的是淘宝上随便找的m2*6）

 

以及一个USB转接板：

用来将4117的接口转成USB公头直接插上泰山派

此处使用的是网上流传的UHikCamera app，配合默认打开可以实现泰山派开机自动显示热成像画面

 

第二部分的问题：

1.背板开孔位置不对，导致有一颗螺丝拧不进去

2.USB转接板加上自制线缆外形过于突出，不太美观（待优化）

 

第三部分：软件与驱动

关于环境搭建：

还记得当时遇到的第一个问题是编译环境配置，因为版权问题，吴工直播的时候用的是VirtualBox虚拟机，我跟着操作的时候下载安装都挺顺利，然后不知道咋就卡在文件共享上了，折腾一个小时也没啥进展，无奈在群里求助，又请吴工远程帮我搞了十几分钟，最后确认问题是文件目录设置错误，多叠了两层...

 

关于系统编译：

因为VirtualBox bug实在太多，性能也不太好，我换了WSL来开发。但WSL也不是省油的灯，用Ubuntu22.0.4跑基于Ubuntu18.04的教程报了一堆依赖版本不对的ERROR，各种姿势百度了半天也无力解决，只好下载Ubuntu18.04，又处理了一大堆bug，搞了一个星期才编译成功，硬盘剩余空间--，剩余寿命--（之后学了docker才在22.04编译成功）

 

关于Linux常用命令：

这块令人印象深刻的点是打补丁

某次直播中听吴工说此次训练营会用3.1寸屏之后就果断下单了，同时还下单了群里大佬画好的拓展板，焊接一切顺利，但在使用群大佬提供的补丁时却出了问题，不管咋整都报错，之后又删了好几次库，反复归零，手动替换了一堆文件才搞定

 

关于设备树：

按我目前的理解就是一种结构化的配置文件，可以用来配置驱动程序的参数

 

关于屏幕驱动：

一直有听到mipi屏难以点亮的传闻，但是实际接触后，感觉也还行，主要就是按照手册在设备树写一下命令和时序，并没有特别难懂的地方

由于种种原因，没有选择EDP屏作为本次训练营的主要学习目标，下次一定~

 

关于触摸驱动：

拿树莓派PICO做了个逻辑分析仪，抓了点触摸的信号

触摸芯片相比普通IIC芯片多了INT信号，主要作用是通知主控起个中断及时接收处理触摸数据，防止操作卡顿

 

TODO:

1.找一个合适的动画用来替换开机动画

2.尝试编译3.1寸屏的Linux驱动（现在只搞了安卓）

 

更新记录：

5月31：外壳散热片开好孔了，模型文件放在附件~

9月22：添加了彩色丝印版本，但是麦克风不太好用

11月16：修改了麦克风部分，增加了禁止铺铜区域和单独接地，实测录音效果有明显改善，达到可用状态