智能机器狗实训y

项目简介

本项目是基于立创开源的EDA-Robot机器狗的基础上增加电源管理芯片和语音识别模块的设计。

项目功能

• 语音交互
• 电源管理
• 人机交互

项目参数

• 采用ESP8266主控，通过WIFI联网控制
• 0.96寸OLED显示屏（128×64分辨率）
• 双14500锂电并联（3.7V/2000mAh×2）
• 采用IP5306电源管理芯片实现5V/2A稳定输出
• AMS1117-3.3低压差线性稳压器提供3.3V/800mA控制电路供电
• 采用SG90舵机180度版本，无需电机校准

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、TYPE-C部分、ESP8266主控部分、外部接口部分。

1.电源电路：

采用两级稳压：IP5306芯片将锂电池电压升压至5V后，一方面直接驱动SG90舵机组（工作电压4.8-6V），另一方面通过AMS1117-3.3转换器生成3.3V为ESP8266主控及外围电路供电。

2.ESP8266主控部分：

• EN使能引脚配置10kΩ上拉电阻
• GPIO0/GPIO2设置硬件启动模式选择电路
• SPI片选信号(CS)通过10kΩ下拉确保通信稳定性

3.TYPE-C电路：

此部分利用TYPE-C配合CH340N为ESP8266烧录程序。

4.外部接口电路

软件代码

语音识别串口通信代码

void serialListen(){
    //定义接收数据的数组
    byte buffer[3] = {0};
    if(Serial.readBytes(buffer,3)==3){// 从串口读取3个字节的数据，并检查是否成功读取了3个字节
        for (int i = 0; i < sizeof(buffer); i++) {
            Serial.printf("Buffer[%d]: 0x%02X\n", i, buffer[i]);
        }
        if(buffer[0]==0xAA && buffer[2] ==0x55){//判断是否为正确的帧头帧尾
            Serial.println("ok2");
            byte command = buffer[1];//获取命令
            switch(command){
                case 0x01:front();  //执行前进
                    emojiState = 1;
                    Serial.println("Front");                    
                    emojiState = 0;
                    break;
                case 0x02:back();   //后退
                    emojiState = 1;
                    Serial.println("back");                    
                    emojiState = 0;
                    break;
                case 0x03:left();   //左转
                    emojiState = 5;
                    Serial.println("Left");                   
                    emojiState = 0;
                    break;
                case 0x04:right();  //右转  
                    emojiState = 5;
                    Serial.println("Right");                   
                    emojiState = 0;
                    break; 
                case 0x05:sitdown();    //坐下
                    emojiState = 3;
                    Serial.println("sit down");                  
                    emojiState = 0;
                    break;
                case 0x06:lie();        //趴下
                    emojiState = 6;
                    Serial.println("lie down");                
                    emojiState = 0;
                    break;
                case 0x07:toplefthand();    //抬左手
                    emojiState = 0;
                    Serial.println("top lefthand");
                    
                    break;
                case 0x08:toprighthand();   //抬右手
                    emojiState = 4;
                    Serial.println("top righthand");
                    emojiState = 0;
                    break;
                case 0x09:dosleep();    //回收
                    emojiState = 2;
                    Serial.println("do sleep");
                    delay(100);
                    emojiState = 0;
                    break;
                default:Serial.println("Unknown command");
                    break;
            }
        }
    }      
}

注意事项

• 语音固件创建与下载 https://lceda001.feishu.cn/docx/LQkZd74b7o8aEHxAGzbcGvHynle
• 语音识别串口的TX和RX要和主控的TX，RX交叉接线
• 

组装流程

实物图