SINGLE_SERIAL_SERVO_BOARD（总线舵机驱动板）

单线半双工串口总线舵机驱动板*4@2s电源（7.4v）

淘宝购买某白菜价总线舵机，资料见gitee：

某宝白菜价白牌总线舵机研究记: 在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。 (gitee.com)

需要将单片机全双工串口转换为半双工串口驱动，但gitee上资料不够详细，故参考CSDN资料制作驱动板：

全双工串口、半双工串口总线及其转换_串口是全双工还是半双工_LightAndElectricity的博客-CSDN博客

制作驱动板（v1.0-蓝板），串口连接单片机，2s电源输入给舵机供电，4个并联的半双工串口。经测试，5个舵机串联驱动没问题。

经评论区提醒发现问题，我需要使用74HC126，结果错误使用了74HC125，导致能够发送但无法接收，而且发送的数据会回传到接收端。

但我目前手里只有125，故选择硬着头皮分析理解gitee的电路，设计使用74HC125的原理图。手绘图如下，目前已下单嘉立创等待验证。

20240424更新：

新的控制板做好了（v2.0-红板），经测试，控制角度没问题，数据读回也成功。