CH571F高精度电流检测计开源项目
项目概述
本开源项目基于沁恒CH571F蓝牙MCU与TI INA226电流检测芯片，搭配10mΩ高精度采样电阻，实现0-36V/±3.2A范围的电流电压检测系统。具备BLE 5.1无线传输和USB-CDC有线传输双模通信，采样率可达1kHz，精度±0.5% FS。

GitHub仓库：[项目链接]
（固件代码见评论区置顶链接）

硬件设计
核心器件
CH571F：RISC-V内核蓝牙MCU，内置12位ADC

INA226：双向电流/功率监测IC，I²C接口

采样电阻：10mΩ 1% 金属箔电阻（2512封装）

保护电路：SMBJ5.0A TVS + PTC自恢复保险

电路特性
输入电压范围：4.5-36V DC

电流检测范围：±3.2A（最大瞬时5A）

分辨率：

电流：0.1mA

电压：1mV

功率：1mW

工作温度：-40℃ ~ +85℃

电路框图

mermaid
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graph LR
A[电源输入] --> B[TVS保护]
B --> C[采样电阻]
C --> D[INA226]
D -->|I²C| E[CH571F]
E --> F[USB/UART]
E --> G[BLE广播]
软件架构
主要功能
INA226自动校准

双模数据传输：

BLE特征值更新（1Hz）

USB高速采样（1kHz）

动态基线校准

过流保护（硬件比较器+软件双保险）

关键配置
c
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// INA226校准寄存器计算
#define CAL (0.00512 / (0.01 * 0.0001)) // 10mΩ/100μA LSB

void INA226_Init() {
I2C_Write(0x40, 0x05, CAL); // 校准寄存器
I2C_Write(0x40, 0x00, 0x4527); // 配置寄存器：1ms采样+平均值
}
快速使用指南
硬件搭建
焊接采样电阻（注意电流方向）

连接电源正极到Vin+

负载接入Vin-与GND之间

数据读取
BLE模式：

bash
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gatttool -b [MAC地址] --char-read -a 0x000b

返回：电压(16bit) 电流(16bit) 功率(16bit)

USB模式：

python
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import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)
while True:
print(ser.readline().decode())

输出格式：V:12.345,I:1.234,P:15.234

校准方法
空载状态下执行CALIBRATE_ZERO命令

接入标准负载（推荐1A恒流源）

根据实际值调整校准参数：

c
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// 在ina226.c中修改校准系数
const float Current_LSB = 0.0001; // 调整此值补偿误差
性能测试
测试条件 测量值 误差
空载 0.002A ±0.2mA
1A恒流 1.003A +0.3%
3A脉冲 2.997A -0.1%
12V输入 12.01V +0.08%
常见问题
I²C无响应：检查0x40地址是否被占用

数据跳变：确保采样电阻功率≥3W

负电流显示：接线方向反向导致，交换Vin+/Vin-即可

开源协议
MIT License - 允许商业使用，需保留版权声明

欢迎提交PR改进项目！特别感谢TI提供的INA226评估板和沁恒的技术支持。