2.4G无线遥控器+接收模块

项目介绍
该项目包含一个带mcu的2.4G发射遥控器和一个带mcu的2.4G接收模块（模块使用NRF24L01）以及一对遥控器外壳的木板平面图。当接收模块接收到信号后，同步串口输出对应数据。

关于发射遥控器端和接收模块的说明

发射端使用的是CH32V103R8T6芯片，操作与接收端配对连接后，收集按键及摇杆的数据，通过2.4G无线发送给接收端。

接收端使用的是CH32V003F4P6芯片，接收机为串口输出接口，高电平为5V。

发射端及接收端的源码固件开源，使用天问软件进行编辑，手柄端直接使用USB线连接下载，接收端需要使用TW-LINK下载器进行串口下载。详细参考附件代码。

关于使用的说明

复刻步骤

一、手柄端和接收端打样焊接

1、首先对手柄端和接收端分别打样并焊接好，然后下载好天问软件。

2、遥控器手柄下载程序

使用天问block打开“遥控器固件程序->手柄发射机.hd”程序文件，修改这里的通讯地址，这里以94：205：171：178：246来举例。

注意：手柄端通电前，拨动开关保持其BOOT0开关在左，BOOT1开关在右的状态，然后再连接USB线通电。连接好后，若此时电脑检测到一个U盘设备说明已经成功了。

然后点击右上角的运行即可；

3、在“遥控器模型”中您可以看到遥控器整体的装配模型。另外，进一步在“木板切割文件”中躺着3个.dxf的文件。这是手柄的木板外壳切割文件。请使用3mm厚的木板进行切割。（我们这里不着急组装，需要等待程序下载好之后再组装；）

4、接收机下载程序

使用天问block打开“遥控器固件程序->手柄接收机.hd”程序文件，修改这里的通讯地址，这里以94：205：171：178：246来举例。

注意：这里的通讯通道、通讯地址必须与上述遥控器端的参数保持一致

使用TW-LINK下载器连接好接收器的串口及电源，点击右上角的运行即可；

这样遥控器的手柄端和接收端的程序就下载好了。

5、然后现在就可以组装木板外壳了。首先木板切割出来有以下几种：分别是上下盖板及3种固定卡；

将遥控器与木板装好，按此图中卡扣位置图将外壳固定好即可。

注意前两种卡扣卡紧方向。