【训练营】仿生机械狗 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 【训练营】仿生机械狗

简介:仿生机械狗,

开源协议: Public Domain

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-06-20 19:39:09
更新时间: 2022-07-22 15:19:47
描述
仿生机械狗,其实只是稍微改了下电源,没有太大更新,本着学习心态(主要是没时间),最后能蹲下,能前进后退,原地踏步。
image.png0F8843F04FE8699446E3FD58174C38B9.jpg
有趣的是蹲下再切到安装模式会拜年hhhh,接下来整一个模式就叫拜年了
A4FB0A0B27CC2B9A3A5399EB24BC4487.jpg

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 22uF C1,C4,C5,C10,C11,C14 C0805 6
2 100nF C2,C7,C9,C13,C15,C16,C18 C0402 7
3 200pF C3,C12 C0402 2
4 1uF C6,C8,C19 C0603 3
5 10uF C17 C0805 1
6 HDR-F-2.54_1x4 H1 HDR-F-2.54_1X4 1
7 HDR-F-2.54_1x9 H2 HDR-F-2.54_1X9 1
8 HDR-F-2.54_1x3 H3,H4,H5,H6,H7,H8,H9,H10 HDR-F-2.54_1X3 8
9 HDR-F-2.54_1x8 H11 HDR-F-2.54_1X8 1
10 4.7uH L1,L2 IND-SMD_L5.7-W5.7 2
11 SC662K-3.3V LDO1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
12 FC-D1608UGK-520D10 LED1 LED0603-RD 1
13 FC-DA1608BK-470H10 LED2,LED3,LED4 LED0603-RD 3
14 4.7K R1,R2,R4,R10 R0402 4
15 10kΩ R3,R6,R8,R11 R0402 4
16 73.2kΩ R5,R9 R0402 2
17 2kΩ R7,R12,R13 R0402 3
18 KSU211WLFS SW1 SW-SMD_4P-L5.5-W3.5-P1.85-LS7.0 1
19 ITCAST-HI3861 U1 WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861 1
20 PCA9685PW,118 U2 TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-TL 1
21 XT60-M U3 XT60-M 1
22 MR-5-110-C5N-BB U4 BSW_0537MM_2P 1
23 RY8120 U5,U12 SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BL 2
24 UPZ1608U221-2R2TF U6,U7,U8,U9,U10,U11 L0603 6
25 Hole_2mm U13,U14,U15,U16 PAD177CIR87D 4

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