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标准版

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

专业版 KitKat SlimeVR PCB

简介:一个更适用于小白DIY SlimeVR的PCB走线板!

开源协议: CERN Open Hardware License

发布时间: 2022-09-07 10:03:28
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描述

SlimeVR是什么?

SlimeVR是一组开放式硬件传感器和开源软件,有助于在虚拟现实中进行全身跟踪(FBT)。由于不需要基站,SlimeVR使无线VR FBT价格便宜且舒适。

它是如何工作的?

SlimeVR FBT在VR游戏和其他应用程序中提供简单,有效的身体和肢体跟踪。它通过利用高质量的惯性测量单元(IMU)传感器和与PC的Wi-Fi连接而不是电线,相机或基站,使全身跟踪变得舒适且价格更低。以下半身套装为例,五个跟踪器-每个大腿上一个,每个脚踝上一个,腰部有第五个跟踪器-足以完成工作。每个跟踪器都会监控自己在空间中的旋转,SlimeVR软件使用您的比例和耳机位置来计算关节角度并估计肢体位置。在更技术的术语中,SlimeVR依赖于绝对方向传感器,可配置的骨架模型和前向运动学。结果就像在身体的关键位置拥有虚拟Vive跟踪器一样。

 

KitKat相较于其他slimevr有什么区别?

我将所有需要焊接的地方都设计在了同一面,这样即使没有焊接基础的小白也可以轻松上手

kitkat使用MPU6500/6050+QMC5883L的方案,因为有了磁力计的加入相较于只使用6500/6050有很大的改善

kitkat的尺寸可以完美容纳下一块903090的电池,而且正因如此,它可能甚至不需要外壳..

本追踪器需要用到的模块/元件

  • D1 MINI
  • MPU6500(6050也行,可能需要调整间距)
  • QMC5883L(丝印HA5883)
  • 1N5817二极管×2
  • 180K电阻
  • TP4056充电模块
  • 12D19开关
  • 3.7v电池(我用的903090)
  • PH2.00座子(用于连接辅传感器,如果没需求可以不要)
  • PH2.00连接线(用于连接辅传感器,如果没需求可以不要)

 

需要注意的地方:

  1. 焊接前一定要测试好模块是否正常,没错,这玩意儿存在坏件,建议先做一个测试板(传感器位置焊接排母),这样即使它是坏的只需要拔下来换上另一个继续测试就好,测试没问题再焊到板子上
  2. QMC5883L选择丝印HA5883的
  3. QMC5883L需要测试5分钟以上才能看出来是否正常,因为我有遇到过用着用着轴向变成反向的以及转向延迟的问题
  4. 部分商家可能会把MPU6800(0x74)当成MPU6500发货,这个是没法用的。请注意,MPU6500的地址是0X70,MPU6050的地址是0X68
  5. 电池不要买贵了

 

三块PCB的区别:

从左到右依次是kitkat主机、cookie辅追踪器、sandwich辅追踪器、sandwich转接板(可以给之前做好6500/6050的追踪器附加磁力计,不用此pcb你也可以直接飞线,详情参考原理图

固件

在这里下载适用于轴对齐的版本

视频教程

小白向SlimeVR教程

BOM表

这个不用看..咱用的都是模块

 

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
暂无
工程附件
暂无
工程成员
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