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基于STM32H750的四足机器狗下位机控制板

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简介

本项目为机器狗的下位机控制板,通过40PIN排线连接上位机。主控为两颗STM32H750RCT6,4路CAN,两路SPI。板载电源系统输入24V,输出19V,5V,3.3V。

简介:本项目为机器狗的下位机控制板,通过40PIN排线连接上位机。主控为两颗STM32H750RCT6,4路CAN,两路SPI。板载电源系统输入24V,输出19V,5V,3.3V。

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-03-29 17:26:33更新时间:2024-04-17 18:58:50

描述

  • 本项目为机器狗的下位机控制板,通过40PIN排线连接上位机,可通过M3铜柱固定在上位机孔位
  • 主控为两颗STM32H750RCT6
  • 挂载四路CAN总线,每路CAN挂载三个伺服关节电机,共12个,最高波特率为1M。
  • 两路SPI,分别负责每个单片机与上位机的通信,最高波特率为15M
  • 板载MPU6050陀螺仪
  • 三个DC-DC同步降压,分别为24V-19V、19V-5V、5V-3.3V。19V为机器狗上位机ORIN NX供电(XT30),5V、3.3V为单片机系统供电。
  • 同时集成有分电板,可向外提供四路24V XT60接口,一路24V XT30接口

 

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