开源项目：基于TC377+Q车模的独轮车控制主板

​​（单路有刷驱动方案 | 智能车竞赛备赛遗产）​​

项目背景：

在备战全国大学生智能车竞赛独轮组过程中，我们遇到了一系列独特的技术挑战（包括无刷电机控制、传感器融合等问题），虽最终未能晋级国赛，但希望将自主研发的主板方案开源，供后续参赛者参考改进。

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核心板版本LED并没有给出连接网络，可以根据个人爱好自己连接

 

硬件设计

1. MOS开关

• ​​当前方案​​：PMOS开关驱动（防打火设计，稳定性优先）
• ​​优化建议​​：可改用NMOS方案（降低成本并提升过流能力，需修改栅极驱动电路）

2. 电源管理

​​主电源芯片​​：TPS82130（同步降压DCDC）

• • ⚠️ 注意：封装焊接难度较高
  • ​​备选建议​​：可替换为SOT-23封装的同类芯片（如TPS62090）以简化调试

3. 扩展接口（竞赛场景优化设计）

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关于焊接与调试

关键步骤（BGA焊接注意事项）

1. ​​优先焊接​​：TC377主控+核心电源电路
2. ​​验证阶段​​：确保JTAG下程序功能正常后再焊接外围器件
3. ​​安全提示​​：建议使用加热台焊接BGA，避免虚焊，有条件推荐使用回流焊炉

特别注意：TC377加热不匀非常容易损坏，使用热风枪要使用大出风口均匀加热，或者使用加热台，当在焊接过程中听见“咔”的一声，芯片多半就是分层寄了。打板尽量使用沉金工艺，可以增加焊接良品率

 

无刷电机供电从背面大开窗处焊接电源线输出供电，有刷电机在电阻输出处焊线即可，具体见图片

常见问题排查

1.25V输出正常但是tc377无法使用ADS下程序：使用memtool尝试连接，若可以下程序可能是芯片被锁，下程序之后即正常，若连接失败或下程序速度异常，考虑虚焊或芯片损坏

上电后若没有焊接钮子开关，MOS开关处有3V左右电压是正常的，无需过于在意

 

关于元件购置和存储：

大部分元件的购置和存储无需注意，TC377需要一定关注。由于市面商品较少，可能存在假货，这边推荐淘宝辉腾科技的TC377，只需35且良品率高

在TC377焊接前注意需要烘干一定时间，有能力的可以放烘干箱四五十度烘干一两个小时，没有设备可以加热台低温度烤一会儿

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致谢与祝福

本项目沉淀了我个人在备赛过程中的硬件积累，特别感谢队友在这场比赛中做出的贡献。如有改进建议，欢迎一起讨论！

​​🚩 预祝各位车友在赛场上稳定发挥，顺利冲进国赛拿下亮眼成绩！​​