迷你接收机V1-可替换大疆DR16遥控套装

！！注意，项目过旧不建议复刻！！ 该项目已被LimeRC数字图传遥控器代替

一、产品简介：

• 一款通用无线接收机，非常方便二次开发，移植到自己的机器人项目中。
• 采用NRF同系列模块ML01S，距离远，抗干扰能力强，并且完全兼容NRF。
• 解码后可将数据通过串口输出，输出可通过软件配置是否开启反向TTL电平，若开启则由硬件进行反向操作。

二、应用场景：

• 搭配STM32、arduino等开发板，快速实现遥控功能。
• diy机器人制作。
• 替代部分航模，车模接收机。
• DJI RoboMaster机甲大师赛中替代官方DR16接收机（注意！！不兼容官方遥控器，需用自制遥控器）
• 教育，教学，科研等相关场景。

三、产品功能/特点：

• NRF24L01是一款很常用的无线通信模块，价格低廉，距离远，抗干扰，但是使用较为复杂，还得细抠寄存器配置，不便于快速移植到自己的机器人项目中。
• 常用的无线串口模块 成本高，质量参差不齐，难以入目，点名JDY41，有丢包和传输数据错误等问题。
• 市面上现有的成品无线接收机均为遥控器配套产品或系列配套产品，如航模遥控器等，价格高，而且输出电平为反向TTL，需要硬件支持。

四、产品参数：

• 主控STM32F030F4P6，主频48M。
• ML01S无线通信，采用SPI接口驱动，理论通信距离（宽阔无干扰） 100米。
• 31mm*40mm小尺寸，小巧精致。
• 目前固件支持串口115200-8-N-1（自有协议）和100k-9-E-1（DJI DBUS）两种配置，其它使用者可自行添加。
• 带指示灯，根据连续闪烁次数不同来指示信息。如默认程序是指示输出协议。
• 工作电压5V。
• 基于硬件的可编程TTL电平反向输出。

五、使用说明：

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详细介绍、源代码下载，使用说明等请查看硬创社：（点我）硬创社-迷你接收机

配套遥控器硬件开发完成，软件还在开发中，敬请期待......