STM32H743 遁天飞控，分为芯片主控和IMU传感器双层

项目分芯片电源层（底层）和传感器层（顶层），两层通过排线连接，

主要为了传感器免受底层芯片发热高影响和底层插线的震动传递到传感器，顶层做单独减震处理。

预计支持：PX4、INAV、BF、APM ，后面会陆续上传

目前工作繁忙，程序员疯狂加班移植中

INAV  8.0.1 不支持双陀螺仪，就分开编译了，其他传感器都是通用的。长期使用PX4

本项目仅供爱好者DIY学习交流使用，未经本人许可严禁任何形式的商业使用及贩卖。

本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。

问题QQ：1066943288
哔哩：哈嘞嘞狗子

项目

• IMU × 2（ICM42688P x 1  +  BMI088 x 1）；
• BARO × 1（DPS310 、MS5611、BMP581）；
• MAG × 1（IST8310）；
• SD卡 × 1；
• UART × 7（UART1/2/3/4/6/7/8）；
• PWM/DSHOT × 8（1-4有接插件，5-8仅焊盘）；
• CAN × 1；
• SPI × 1；
• I2C × 1；
• LED × 1；
• BEEPER × 1；
• PIN_IO × 3；
• SWD-DEBUG × 1；
• CAM × 1；
• OSD × 1；
• ADC × 5；
• BEC 5V-2A，10V-1.5A；
• 排线 20p   反向插；