智能机器狗

本项目基于ESP8266构建，是一个可以手机控制的桌面宠物。

由于插件封装体积过大，为了保证ESP8266的的芯片下没有走线，将器件改成贴片封装，选用AMS1117 LDO线性稳压器，负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V，为舵机及主控提供电源，AMS1117 LDO线性稳压器附近的电容采用钽电容，项目使用MG-90 180度版本，自带限位器，无需校准电机。

添加了IP2326模块，均衡接口接在两节锂电池中间，焊接完成后需要检查时候有虚焊、连锡。排查无误后再上电，若烧录出现问题，排查焊接情况。