天空星扩展版-学习版

简介  

  此扩展版主要为学习使用，不作为开发使用。
  集合了手头的常用模块：MPU6050、OLED、LCD、蓝牙模块，并包含了其他模块：三色LED、旋转编码器、8421开关，数字电位器。
  引出两侧的调试排针并重新绘制了彩色丝印，并且预留了两路ADC与DAC通道。
  附件给出操作文档以及代码链接，欢迎大家交流！

  代码使用HAL库进行编写，文档中中提供了扩展版上所有的外设教程，从环境的创建到代码的移植。
  后续等待时间充足时会更新其他芯片的代码与文档。
  https://pan.baidu.com/s/1d3gp_e23jGw12pXkbPZ9yQ

  提取码：duyq 。
  资源较大，上传至度盘，下载可能会很慢，大家受累。

  也可在附件资源打开，仅作为入门学习。

文档内容简述

1. 前期准备

• 硬件：包括STM32F407开发板、仿真器（推荐使用廉价的PWLINK2 Lite）以及带USB接口的PC。
• 软件：Keil、STM32CubeMX、正点原子串口助手和PowerWrite等开发工具。

2. 环境配置

• 硬件连接：下载器与开发板的接线方法，确保连接正确并供电正常。
• 软件配置：通过Keil和STM32CubeMX搭建Hal库环境，初始化基本配置，如RCC、SYS、USART1串口、时钟等，并进行项目创建。

3. 外设学习

• OLED屏幕：使用I2C协议进行通信，配置步骤包括移植商家提供的代码、I2C引脚的配置、及OLED屏幕测试显示字符。
• LCD屏幕：使用SPI协议，移植标准库的商家代码，并进行引脚的配置。
• MPU6050陀螺仪：基于I2C协议的传感器，移植单片机代码并自行编写I2C通讯代码进行数据读取。
• 蓝牙模块（JDY-33）：通过USART2进行通信，配置DMA通道，实现串口不定长数据的收发。
• 旋转编码器：通过TIM配置实现对旋转信号的编码，调节音量等。
• 数字电位器：I2C协议通信，主要通过商家提供的手册进行地址和指令的配置。
• 旋转编码开关：基于8421码的开关，根据旋转方向输出不同的开关信号，适用于手动指示应用。

4. 注意事项

• 在代码编写中必须使用英文输入法，Hal库路径需为英文，代码编写应置于USER CODE BEGIN和USER CODE END之间以防止丢失。

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外壳设计

    外壳整体为方形，采用滑动方式闭合。在上方采用挖槽，然后通过亚克力面板背胶连接组成整体。

      缺点：官方给出的滑动连接较为松动（当然也可能是我选的材质太烂了）。

                由于尺寸原因，内部的固定孔无法固定。
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外设分布

1. 三色LED灯
  焊接推荐使用尖刀头/加热板焊接。
  连接方式采用共阳连接，与开发板中的区分。
  代码方面不知可以实现三种颜色的灯，通过不同的颜色组合以及PWM可以实现多种颜色的切换。

2. 显示屏

  选用了成品的OLED与LCD屏幕，分别采用I2C与SPI协议。使用排针/杜邦线连接。

3. 常用外设

   放置了蓝牙，MPU6050这两种外设，可作为无线连接与姿态检测，在小车等项目应用广泛。可使用排母/杜邦线连接。
   蓝牙采用串口连接，MPU6050采用I2C连接。

4. 旋钮

  旋钮包括常见的旋转编码器以及旋转编码开关。

  旋转编码器通过两个通道的相位变化来判断旋转，而旋转编码开关通过四个通道的输出的高低电平来判断旋转。

5. 数字电位器
   焊接建议采用加热台/风枪。

   数字电位器，可以简单理解为数字的滑动变阻器，应用范围很广。
   选用的芯片采用I2C通讯，原理图根据数据手册绘制。
   

6. 调试引脚
   调试引脚处的彩色丝印颜色重新绘制，喜欢可以拿去用。
   在此可以连接杜邦线至其他外设，或者连接逻辑分析仪来查看外设的波形变化。

 7.其他

  按键部分建议修改为直立按键，便于使用与焊接。

  蜂鸣器部分，经过测试，声音较小，找到问题后会及时修改。

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关于联系

   有任何问题包括原理图与代码，请及时通过私信与我联系，共同学习，大家一起加油！