H桥电机驱动

  实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，此驱动电路采用的是IR2104半桥驱动，该芯片能够驱动高端和低端两个N沟道MOSFET，提供较大的栅极驱动电流，具有硬件死区、硬件防同臂导通等功用。运用四片IR2104型半桥驱动芯片组成完好的直流电机H桥式驱动电路。

  采用PWM调速控制，按一个固定频率来接通和断开电源，根据需要改变一个周期内接通和断开的时间比(占空比)来改变直流电机电枢上电压的""占空比""，从而改变平均电压，控制电机的转速。在脉宽调速系统中，当电机通电时其速度增加，电机断电时其速度减低。按照一定的规律改变通、断电的时间，达到控制电机转速的目的。而且采用PWM技术构成的无级调速系统．启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。

  该驱动板还运用了TPS5430DDAR降压芯片,AMS1117线性稳压器，XL74HC245信号收发器辅助完善驱动电路。