ESP32-S3飞控板——御风

概述：这是开源飞控项目 御风 的硬件实现，飞控板主控芯片为ESP32-S3，采用ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2模组，外挂天线以实现更强的通信能力，飞控的调试与遥控都可以通过WIFI无线通信完成。

目标：实现基本的遥控飞行与自动飞行，也可以在飞控上验证一些控制算法或传感器数据融合算法，适合的飞行平台为小中大型四旋翼飞行器。

进度：目前已完成一部分测试，暂未发现问题，之后将陆续更新进一步的测试结果。

软件开源地址：

github    https://github.com/Hunter-Source/yufeng

gitee    https://gitee.com/hunter_source/yufeng

焊接建议：因为两面都有贴片元器件，所以建议先用中温（或高温）锡膏加热焊接反面，再用低温锡膏加热焊接正面（正面有箭头丝印）。注：电源稳压芯片LD1117-3.3可能温度较高，建议手动用中温或高温锡丝焊接。

渲染图：

基本功能模块如下图：