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简介

基于 G431的电机控制开发板,电流采样搭配内置PGA3个运放+比较器 ,使用6288作 栅极驱动器,集成各类通信接口如CAN、SPI编码器,适用于无刷电机(BLDC/PMSM)的FOC控制。

简介:基于 G431的电机控制开发板,电流采样搭配内置PGA3个运放+比较器 ,使用6288作 栅极驱动器,集成各类通信接口如CAN、SPI编码器,适用于无刷电机(BLDC/PMSM)的FOC控制。
复刻成本:20

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-07-22 23:26:44更新时间:2025-07-25 14:18:12

描述

基于 STM32G431的无传感器电机控制控制设计
参考 ESC g431绘制,更改MOSFET为N沟道NCEP3040Q(30V,40A)栅极驱动芯片改用FD6288集成控制3路
具有无传感器 FOC 和 6 步算法,驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM)
具有SWD调节接口,引出关键信号侧接接口方便示波器观察

后续应该开源控制算法以及MOTOR control软件教程,敬请期待

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